[实用新型]一种多功能便利机械爪

说明书

技术领域

本实用新型是一种多功能便利机械爪，属于机械爪领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：201620016697.6的一种多功能机械手爪，包括横支板、竖支板、气缸、顶块和喷嘴，所述竖支板有两块分别安装在所述横支板的两端，所述气缸安装在所述竖支板的下端，所述顶块安装在所述气缸的两端，所述喷嘴安装在所述竖支板上并位于所述气缸的上端，该实用新型的多功能机械手爪结构简单，功能多样，能够用于一般的机械手抓取物品，还能进行喷水，但是现有技术锥形钩体无法插入坚硬的材料，对工作人员的工作造成了不便，浪费工作人员的工作时间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多功能便利机械爪，以解决锥形钩体无法插入坚硬的材料，对工作人员的工作造成了不便，浪费工作人员的工作时间的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多功能便利机械爪，其结构包括第一连接杆、电线、圆盘、连接板、第一活塞杆、第一机械臂、固定板、锥形钩、第二连接杆、第二机械臂、第二 活塞杆，所述的第二机械臂和第一机械臂相对称平行，所述的第二活塞杆和第一活塞杆相对称平行，所述的第一活塞杆设于固定板顶端，所述的第一活塞杆和固定板铰链连接，所述的固定板设于第一机械臂顶端；

所述的第一机械臂和固定板相配合，所述的圆盘设于连接板顶端，所述的连接板和圆盘为一体化结构，所述的第二连接杆固定设于第二机械臂内部，所述的第一连接杆设于圆盘顶端，所述的圆盘和第一连接杆相连接，所述的电线设于圆盘顶端，所述的圆盘和电线相连接，第二活塞杆设于第二机械臂顶端，所述的第二机械臂通过固定板和第二活塞杆连接；

所述的锥形钩设于第二机械臂底部，所述的第二机械臂和锥形钩为一体化结构，所述的锥形钩由锥形钩体、固定孔、钢刀锥形块组成，所述的固定孔固定设于锥形钩体上，锥形钩体设于钢刀锥形块顶端，所述的钢刀锥形块和锥形钩体固定连接，所述的固定孔为椭圆状，所述的钢刀锥形块和第二机械臂固定连接。

进一步地，所述的第一活塞杆由固定块、传感线、杠杆、杆体、内活塞杆组成。

进一步地，所述的固定块固定设于杆体后端。

进一步地，所述的传感线设于固定块内部，所述的固定块和传感线相连接。

进一步地，所述的杠杆固定设于杆体顶端。

进一步地，所述的内活塞杆设于杆体内部，所述的杆体和内活塞杆相配合。

进一步地，所述的杆体为椭圆状。

进一步地，所述的第一连接杆设有2个或2个以上。

本实用新型的有益效果：设有钢刀锥形块，不会使锥形钩体无法插入坚硬材料，能够轻易穿透坚硬的材料，方便工作人员抓取材料，对工作人员的工作效率提高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多功能便利机械爪的结构示意图。

图2为本实用新型一种多功能便利机械爪锥形钩的结构示意图。

图3为本实用新型一种多功能便利机械爪第一活塞杆的结构示意图。

图中：第一连接杆-1、电线-2、圆盘-3、连接板-4、第一活塞杆-5、第一机械臂-6、固定板-7、锥形钩-8、第二连接杆-9、第二机械臂-10、第二活塞杆-11、锥形钩体-801、固定孔-802、钢刀锥形块-803、固定块-501、传感线-502、杠杆-503、杆体-504、内活塞杆-505。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种多功能便利机械爪：其结构包括第一连接杆1、电线2、圆盘3、连接板4、第一活塞杆5、第一机械臂6、固定板7、锥形钩8、第二连接杆9、第二机械臂10、第二活塞杆11，所述的第二机械臂10和第一机械臂6相对称平行，所述的第二活塞杆11和第一活塞杆5相对称平行，所述的第一活塞杆5设于固定板7顶端，所述的第一活塞杆5和固定板7铰链连接，所述的固定板7设于第一机械臂6顶端；