[实用新型]一种牵引式AGV升降销装置有效
| 申请号： | 201720545141.0 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN206914072U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 胡俊;林贞琼;赵常均 | 申请（专利权）人： | 广州智能装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/02 | 分类号： | B60D1/02;B60D1/24 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 agv 升降 装置 | ||
1.一种牵引式AGV升降销装置，其特征在于：包括电机(14)、自动销上板(1)、自动销下板(2)、与电机(14)相连的偏心转盘(6)、安装在偏心转盘(6)上的轴承随动器(8)、与轴承随动器(8)连接的滑动板(5)、固定在自动销下板(2)上的定位杆(3)、弹簧(10)、自动销(4)、止动螺母(9)、设置在自动销(4)外侧的衬套(13)、设置在电机(14)相对一侧的自动销上板(1)外侧的接近开关安装板(11)、安装在接近开关安装板(11)上的接近开关(12)；所述滑动板(5)通过止动螺母(9)与自动销(4)固定连接；所述弹簧(10)套接在定位杆(3)外侧；所述自动销(4)套接在定位杆(3)与弹簧(10)内侧。
2.根据权利要求1所述的牵引式AGV升降销装置，其特征在于：所述自动销(4)为下端开口上端封闭的中空圆柱体或长方体结构，内部设置有内部空腔(4.1)，内部空腔(4.1)分为上下相通的上空腔(4.1.1)和下空腔(4.1.2)，上空腔(4.1.1)的内径小于下空腔(4.1.2)的内径。
3.根据权利要求1所述的牵引式AGV升降销装置，其特征在于：所述滑动板(5)为U型结构，中部设置有第一通孔(5.1)，第一通孔(5.1)边缘设置有第一凸块(5.2)，滑动板(5)U型凸棱的边缘设置有第二凸块(5.3)。
4.根据权利要求3所述的牵引式AGV升降销装置，其特征在于：自动销上板(1)为倒U型结构，中部设置有容纳衬套(13)通过的第二通孔(1.1)；所述自动销上板(1)的一个侧壁上还设置有容纳滑动板(5)上的第二凸块(5.3)通过的第三通孔(1.2)。
5.根据权利要求1至4中任一所述的牵引式AGV升降销装置，其特征在于：自动销上板(1)与自动销下板(2)通过螺丝(7)活动连接。
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