[实用新型]一种基于NEO‑M8N+SIM7600C的无人机飞行冲突预警系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机飞行冲突预警系统，特别涉及一种基于NEO-M8N+SIM7600C的无人机飞行冲突预警系统。

背景技术

随着低空空域使用意愿越来越强烈，以及无人机技术的快速发展，无人机作业以及无人机群作业已经成为一种趋势。相对于民航管理体制，无人机上并没有安装完善的防撞系统（如：TCAS），也没有相应的防撞监视机制对无人机进行防撞监视，这必然会使得在无人机/无人机群作业过程中无人机与无人机之间，无人机与障碍物之间发生碰撞，从而造成人身安全与财产损失。

高精度的NEO-M8N定位模块和稳定的SIM7600C网络4G模块有效的提高无人机/无人机群飞行作业安全，同时其价格便宜，稳定性高，为解决无人机飞行冲突预警问题提供了一种高性价比方案。

发明内容

为了解决无人机与无人机，无人机与障碍物之间的冲突问题，本实用新型提供一种基于NEO-M8N+SIM7600C的无人机飞行冲突预警系统，通过在无人机上装载NEO-M8N+SIM7600C系统模块，实现对无人机的精确定位和定位信息的无线网络传输，通过设置冲突预警流程，形成一套为无人机操作员，地面站管制人员提供冲突预警的系统装置，具体技术方案是，一种基于NEO-M8N+SIM7600C的无人机飞行冲突预警系统，包括NEO-M8N模块、STM32F103RCT6单片机控制模块和SIM7600C网络模块，其特征在于：NEO-M8N模块负责接收定位信息并传送给单片机控制模块；单片机控制模块对信息处理后通过配置相应的AT指令将定位信息传送给SIM7600C；SIM7600C模块接收数据和指令后，开启4G网络，并将定位信息发送给地面冲突预警系统服务器，进而进行冲突预警判断，电路连接为所述的NEO-M8N模块VCC端接3.3V直流电源；RF_IN端与RESET_IN端连接外围电路构成滤波电路，其中P1202安装GPS天线，TxD端与RxD端与单片机PA 3、PA 2端相连；所述的STM32F103RCT6单片机控制模块，其P13端、P14端与SWD接口连接，OSC_IN端与OSC_OUT端接外部晶振电路，PA2，PA3串口引脚与NEO-M8N芯片的串口引脚相连，PA9，PA10串口引脚与SIM7600C模块的串口引脚链接，PB13与SIM7600C外围电路相连，PB12与SIM7600C外围网络电路链接，所述的SIM7600C模块，按键S1为SIM7600C的网络硬启动按键，常按S1后可手动开启SIM7600C的4G网络，按键S2为SIM7600C的硬复位按键，用于手动复位SIM7600C模块；Q1三极管组成外围电路通过PWK_KEY线路与单片机的PB13脚相连，用于SIM7600C的网络软启动；Q2三极管组成的外围电路通过7600_RESET与单片机的PB12脚相连，用于SIM7600C的软复位；GNSS_ATN接口安装GPS天线，作为备用定位天线使用；MAIN_ATN接口安装4G天线，用于接收4G网络；AUX_ATN接口安装3G天线，用于备用网络使用，将NEO-M8N+SIM7600C系统模块的供电接口CON3与无人机的供电电源相接，无人机电源即可为NEO-M8N+SIM7600C系统模块供电。

本实用新型的技术效果是为地面冲突预警系统服务器提供无人机精确位置信息，当无人机与障碍物，无人机与无人机之间的距离低于一定数值时，地面预警服务器发出警告，及时通知地面站操作人员和无人操作员，从而保障无人机的安全飞行距离，避免事故发生，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的模块结构图；

图2是本实用新型的NEO-M8N模块原理图；

图3是本实用新型的STM32F103RCT6单片机控制模块原理图；

图4是本实用新型的SIM7600C网络模块原理图；

图5是本实用新型的单片机与NEO-M8N模块供电电路；

图6是本实用新型的SIM7600C模块供电电路；

图7是本实用新型的数据流程图；

图8是本实用新型的地面预警判断流程图；

图9是本实用新型的网络判断流程图。

具体实施方式