[实用新型]自动摆渡车

说明书

技术领域

本实用新型属于摆渡车制造技术领域，更具体地说，是涉及一种自动摆渡车。

背景技术

所谓摆渡，即为将目标产品或工件从一个位置移送到另一个位置的行为动作，对应地，顾名思义，用来摆渡产品或工件的小车即可称为摆渡车。因摆渡车的机动性较好，因而，摆渡车广泛应用于蒸养制品厂、砖瓦厂等生产企业中用于生产过程中产品或工件的摆渡运送。

现有技术中，如建筑标砖生产企业中，其使用的摆渡车往往还需要人工操控来摆渡，具体地，现有的摆渡车需要依靠人力将其推动到固定的轨道上运行，当然，还需要依靠操作工人的经验来操控摆渡车的运转、定位和停靠等动作，鉴于此，在摆渡过程中，常常会出现因摆渡车的运行速度不均、定位不准等因素造成运送的产品或工件发生侧翻等问题，显然，这会给企业的安全生产带来严重的影响。除此之外，传统的人工操控的摆渡车移送产品或工件的速度慢且稳定性差，一定程度上会加重产品或工件的移送工作，最终导致产品或工件的生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动摆渡车，用以解决现有技术中存在的传统的摆渡车运行速度不均、定位不准且耗时耗力最终导致产品或工件的生产效率低以及安全隐患大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动摆渡车，该自动摆渡车用于移送待移物件，包括车体、设于所述车体的一端上的工作台、设于所述车体的下方的滚动装置和用于自动驱动所述滚动装置沿选定的地面轨道移动的第一驱动装置；

所述自动摆渡车还包括两个平行且间隙设置的用于转运所述待移物件的上部轨道、用以自动推动所述待移物件在两所述上部轨道上移动的第二驱动装置以及设于所述工作台上用以控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置运行的控制装置，两所述上部轨道设置于所述车体的上表面上以支撑所述待移物件且沿着所述自动摆渡车的运动方向的垂直方向相互平行。

进一步地，所述车体包括车底板和设于所述车底板的下方上的车框架，所述工作台设于所述车框架的一端上且与所述车底板相互平行，所述滚动装置设于所述车框架上且位于所述车底板的下方，所述第一驱动装置设于所述车底板的下表面上，所述第二驱动装置设于所述车底板的上表面上，所述上部轨道设于所述车底板的上表面上。

进一步地，所述车框架包括首尾相接以构成矩形框架的最外前横梁、最外后横梁、最外左纵梁和最外右纵梁，所述车框架还包括两两交叉设置的中心前横梁、中心后横梁、中心左纵梁和中心右纵梁，所述中心前横梁、所述中心后横梁、所述中心左纵梁和所述中心右纵梁均位于所述矩形框架内且首尾均设于所述矩形框架上。

进一步地，所述滚动装置包括主动轴和与所述主动轴平行且间隙设置的从动轴，所述主动轴通过第一轴承支座同时安装于所述中心左纵梁和所述中心右纵梁上，所述从动轴通过第二轴承支座同时安装于所述中心左纵梁和所述中心右纵梁上；所述主动轴的两端和所述从动轴的两端均分别安装有车轮；所述第一驱动装置自动驱动各所述车轮沿着选定的地面轨道滚动。

进一步地，所述第一驱动装置包括驱动电机和减速装置，所述减速装置的一端连接于所述驱动电机的输出轴上，另一端连接于所述主动轴上。

进一步地，所述减速装置为一对外啮合的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮安装于所述主动轴上，所述小齿轮安装于所述驱动电机的输出轴上。

进一步地，所述第二驱动装置为位于两所述上部轨道之间的液压油缸驱动装置，所述液压油缸驱动装置包括设于所述工作台上的液压泵站和由油管连接于所述液压泵站上的具有伸缩杆的油缸。

进一步地，于两所述上部轨道之间，所述车底板上设置有用以辅助所述伸缩杆将所述待移物件移出所述自动摆渡车的推动件，所述推动件位于所述伸缩杆伸长的前方。

进一步地，所述自动摆渡车还包括用以向所述控制装置发送信号以控制所述自动摆渡车启停的传感器。

进一步地，所述工作台的远离所述车体的一侧设有安全护栏。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动摆渡车的有益效果在于：