[实用新型]用于林间木材运输机上的木材抓具

说明书

技术领域

本实用新型属于林业机械设备领域，尤其涉及一种用于林间木材运输机上的木材抓具。

背景技术

木材抓具，是一种安装在集材机上用于抓取木材的液压夹紧装置，其中，交错式抓具是一种比较常见的类型。交错式抓具上的上下两个夹爪在夹紧过程中相互错开，通过改变液压缸行程可以扩大夹持范围，得到不同的抱圆直径。按照上夹爪结构形式，交错式抓具又可分为分开式和整体式两种。分开式上夹爪的两个单爪是由两个液压缸分别控制，与整体式结构相比，这种上夹爪结构的优点是：上夹爪的两个单爪可以分别精确适应所夹持木材处的外径，从而避免了因木材长度方向上粗细不均匀而对抓具的夹持强度造成不良影响。然而，由于液压缸数量的增多，分开式的上夹爪结构的制造成本和维护成本均比较高，所需的配套的液压控制结构也更复杂。

发明内容

本实用新型提供一种用于林间木材运输机上的木材抓具，目的在于：通过对现有的木材抓具中的整体式上夹爪的结构进行优化，使得整体式上夹爪兼具现有的分开式上夹爪的夹紧性能优势和整体式上夹爪自身的成本优势。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本实用新型提供一种用于林间木材运输机上的木材抓具，包括上夹爪和下夹爪，上下两个夹爪通过主铰接点铰接相连，上下两个夹爪之间连接有一个液压缸，液压缸的两端分别与上下两个夹爪铰接相连，通过控制液压缸的动作实现抓具的开合夹紧动作，所述的上夹爪的下投影为三角形结构，所述的下夹爪上设置有左右两个单爪，两个单爪固定连接在下夹爪的主体结构上，在抓具的下投影面内，上夹爪的投影位于下夹爪上的两个单爪之间，所述的上夹爪的下侧铰接有弧形钳口，弧形钳口共有两个，分别铰接在上夹爪的三角形结构的下侧。

优选地，所述的弧形钳口的内侧设置有球面凸点。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过在上夹爪上设置弧形钳口，使得上夹爪可精确适应木材捆的外部形状，从而实现与分开式上夹爪同等的夹持效果，实现了对现有的木材抓具中的整体式上夹爪的结构的优化，使得整体式上夹爪兼具现有的分开式上夹爪的夹紧性能优势和整体式上夹爪自身的成本优势。

2、本实用新型在弧形钳口的内侧设置了球面的凸点，可有效增加弧形钳口与木材之间的摩擦力，进一步提高夹持效果。将凸点的形状设置成球面而不是尖面，可有效避免夹爪对木材造成损伤。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B向的向视图。

图中：1-上夹爪，2-液压缸，3-下夹爪，4-单爪，5-弧形钳口，6-凸点，7-主铰接点。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

本实施例包括上夹爪1和下夹爪3，上下两个夹爪通过主铰接点7铰接相连，上下两个夹爪之间连接有一个液压缸2，液压缸2的两端分别与上下两个夹爪铰接相连，通过控制液压缸2的动作实现抓具的开合夹紧动作。以上为现有技术中的通用结构，在此不再赘述。

所述的上夹爪1的下投影为三角形结构，与现有技术相比，三角形结构的上夹爪1具有更高的结构强度。

所述的下夹爪3上设置有左右两个单爪4，两个单爪4固定连接在下夹爪3的主体结构上，在抓具的下投影面内，上夹爪1的投影位于下夹爪3上的两个单爪4之间，从而形成上下交错的态势。

所述的上夹爪1的下侧铰接有弧形钳口5，弧形钳口5共有两个，分别铰接在上夹爪1的三角形结构的下侧。通过在上夹爪1上设置弧形钳口5，使得上夹爪1可精确适应木材捆的外部形状，从而实现与分开式上夹爪同等的夹持效果，实现了对现有的木材抓具中的整体式上夹爪的结构的优化，使得整体式上夹爪兼具现有的分开式上夹爪的夹紧性能优势和整体式上夹爪自身的成本优势。

在弧形钳口5的内侧设置了球面的凸点6，可有效增加弧形钳口5与木材之间的摩擦力，进一步提高夹持效果。将凸点6的形状设置成球面而不是尖面，可有效避免夹爪对木材造成损伤。