[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括：第一臂、第二臂、第三臂和基座，其中，所述第一臂通过第一转轴与所述第二臂转动连接，所述第二臂通过第二转轴与所述第三臂转动连接，所述第三臂通过第三转轴与所述基座转动连接，所述第三转轴与所述第二转轴空间垂直；其特征在于，在与所述第三转轴的轴线垂直的第一平面上，所述第二转轴的轴线的垂直投影位于所述基座的垂直投影区域以外。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第三转轴的轴线在所述第一平面上的垂直投影位于所述基座的垂直投影区域以内，所述第三臂延伸出所述基座边沿以外。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一平面为包含第一点的平面，所述第一点为所述第三转轴的轴线与所述基座表面相交的点；以及

所述第二转轴的轴线和所述第一平面位于第二平面的同一侧，所述第二平面为与所述第一平面平行且包含第二点的平面，所述第二点为所述基座外表面上与所述第一平面垂直距离最远的点。

4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第二转轴的轴线和所述基座分别位于所述第一平面两侧。

5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述第三臂延伸出所述基座边沿以外的一端设置有安装凸台，且所述安装凸台和所述基座分别位于所述第三臂的两侧，所述第二转轴穿设在所述安装凸台及所述第二臂上。

6.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第二转轴的轴线和所述基座分别位于所述第一平面同一侧，或者所述第二转轴的轴线位于所述第一平面内。

7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述第三臂延伸出所述基座边沿以外的一端向所述第二平面弯曲。

8.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述第三臂延伸出所述基座边沿以外的一端设置有安装凸台，所述安装凸台和所述基座位于所述第三臂的同一侧，所述第二转轴穿设在所述安装凸台及所述第二臂上。

9.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述第三臂延伸出所述基座边沿以外的一端的端面设置有安装凸台，所述第二转轴穿设在所述安装凸台及所述第二臂上。

10.如权利要求1～9任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人的安装面位于所述基座的底部；或，

所述机器人的安装面位于所述基座的侧面。

11.如权利要求1～9任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。

12.如权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。