[实用新型]轴传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴传动技术领域，特别是涉及一种轴传动装置。

背景技术

离心压缩机进气口处的导流叶片起到改变进入气流流动方向的作用，对压缩机的运行性能影响很大。导流叶片的开启角度由电机驱动改变，由于导流叶片与电机相距较远，所以只能通过中间传动系统实现动力的传递。常用的传动系统方案由三根轴(电机轴，中间轴，导流叶片轴)和实现轴间动力传递零部件组成，如图1所示。由于导流叶片轴和中间轴都在压缩机壳体上，且有一定的距离，所以很容易通过机加工保证两轴的平行度，然后采用齿轮传动可靠实现动力传递。

理论设计情况下，电机轴和中间轴有很好的同轴度，所以通常情况下一级传动装置会采用内齿轮副啮合、键连接等实现动力传递，如图2所示。然而电机是通过螺纹与电机支架连接，然后电机支架通过螺纹与压缩机壳体连接，由于电机支架加工误差(钣金件或者机加工件)和装配误差的存在，理论上同轴的电机轴和中间轴装配完成后常常出现较大的偏移，并且伴随着轴的一定程度倾斜，两轴成为空间交错轴，上述方案往往需要齿或者键很好的啮合才能正常运行。如果两轴之间出现较大的偏移或者角度倾斜，就可能出现装配困难甚至无法装配的问题，运行过程中也可能出现轴与传动装置发生局部严重挤压，或者轴被卡住无法转动，出现零部件较大变形甚至导致损坏的现象。

为了解决轴同轴度问题，现有技术主要是通过提高电机支架加工制造精度，并且后期安装过程通过增减或打磨垫片来实现，这样会增加制造成本，也会带来装配的不便。

实用新型内容

基于此，有必要针对实际上轴和轴之间的偏移或者倾斜导致无法正常运行的问题，提供一种能够解决小程度空间交错轴之间的传动问题的轴传动装置。

上述目的通过以下技术方案实现：

一种轴传动装置，包括两个套筒和至少两个传动杆；至少两个传动杆间隔的设置在两个套筒之间；每个套筒远离传动杆的一侧与传动轴连接；每个传动杆的两端分别与两个套筒活动连接。

在其中一个实施例中，至少两个传动杆的每个端部均以相应的套筒的转动中心为圆心均匀分布在套筒上。

在其中一个实施例中，每个套筒上均设置有与传动杆数量相应的滑行孔，每个滑行孔内均设置有滑动体；传动杆的两端分别与滑动体连接，以实现传动杆与套筒活动连接。

在其中一个实施例中，滑行孔呈圆柱状，滑行孔的轴向沿着套筒的径向延伸；滑行孔的侧壁上设置有用于供传动杆穿过的第一开口；滑动体为球形，滑动体滑设在滑行孔内，且滑动体可相对于滑行孔转动并可沿滑行孔轴向移动。

在其中一个实施例中，每个滑动体上均设置有第一滑孔，传动杆的一端滑设在第一滑孔内。

在其中一个实施例中，第一开口上设置有传动杆限位槽，传动杆限位槽用于限定传动杆沿自身轴向滑动的位移。

在其中一个实施例中，传动杆限位槽远离第一开口的一侧设置有传动杆限位斜面，传动杆限位斜面用于限定传动杆的倾斜角度。

在其中一个实施例中，滑行孔呈圆柱状，滑行孔的轴向与套筒的轴向平行；滑行孔的端部开设有供传动杆插设的第二开口；滑动体为球形，滑动体转动设置在滑行孔内。

在其中一个实施例中，每个滑动体上均设置有第二滑孔，传动杆的一端滑设在第二滑孔内。

在其中一个实施例中，第二开口上，沿着第二开口的边沿设置有环形限位斜面，环形限位斜面用于限定传动杆的倾斜角度。

上述轴传动装置，当压缩机上的电机轴和中间轴由于电机支架精度不够或者装配的问题而使上述两轴错位时，电机轴和中间轴会使与其连接的套筒相互错位。而传动杆与套筒之间为活动连接，从而使传动杆相对于两个套筒均发生运动，使得两个套筒之间能够相对运动，以弥补两轴相对位置的变化，不会出现轴被卡住无法转动的情况，因此能够可靠的传递动力。

附图说明

图1为传统的电机控制导流叶片转动的中间传动结构的示意图；

图2为传统的电机轴与中间轴的传动配合示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的轴传动装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的轴传动装置的套筒的结构示意图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为本实用新型实施例提供的轴传动装置的传动杆的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的轴传动装置的滑动体的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的轴传动装置的竖直径向偏移的状态图；

图9为本实用新型实施例提供的轴传动装置的水平径向偏移的状态图；