[实用新型]一种园林苗木移植用夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及园林设备技术领域，具体是一种园林苗木移植用夹持装置。

背景技术

在园林建设中，需要在铺装好的道路两侧种植苗木增加园林的绿化或者在园林内进行苗木的移栽，因此，针对苗木的移栽需要对苗木进行夹持搬运。现有的园林苗木移栽时，传统的人力搬运费事费力，并且难以保证树木站立，放倒拖拽容易使苗木冠部的枝条针与地面摩擦造成损伤，影响苗木的移栽；采用机械爪夹持时，由于夹持力度不足，在搬运过程中，苗木容易掉落，影响苗木移栽的效率以及移栽的安全性。因此，需要对现有的苗木移栽夹持装置进行改进，提高对苗木的夹持效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种园林苗木移植用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种园林苗木移植用夹持装置，包括机械夹持座、夹持臂、左卡爪、右卡抓和夹持片，所述机械夹持座前端设有左卡爪和右卡抓，左卡爪和右卡抓均通过夹持臂连接机械夹持座，机械夹持座后端安装有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器与连接轴连接，连接轴穿过机械夹持座上的夹持臂；所述左卡爪和右卡抓的内侧面上均设有限位滑槽，限位滑槽内滑动设有滑块，滑块上端连接有拉簧，所述滑块通过连接块焊接有夹持片，所述左卡爪和右卡抓上的夹持片之间夹持有苗木枝干。

作为本实用新型进一步的方案：所述左卡爪和右卡抓相对设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持臂内侧的连接轴上垂直装配有轴销，轴销与夹持臂的内侧面接触。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接轴穿过左卡爪和右卡抓上的夹持臂向外延伸，连接轴的顶端设有调节螺母，调节螺母与夹持臂外端面之间的连接轴上套装有弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述左卡爪和右卡抓的内侧面均为倾斜面，左卡爪和右卡抓之间围成倒圆台结构的空腔，左卡爪和右卡抓之间空腔的上端直径大于下端的直径。

作为本实用新型进一步的方案：所述拉簧顶端固定在滑块上方的限位滑槽内。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持片为半圆环结构，左卡爪和右卡抓内侧的两个夹持片之间对称设置围成一个圆环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述一种园林苗木移植用夹持装置，结构简单，操作方便，左卡爪和右卡抓向内产生夹紧闭合转动，实现左卡爪和右卡抓的夹持动作，随左卡爪和右卡抓夹紧闭合动作两个夹持片夹持住苗木枝干，木枝干重力作用带动两个夹持片沿限位滑槽向下滑动夹持苗木枝干，苗木枝干重量越重，两个夹持片夹持的越紧，有效防止苗木枝干在移栽时掉落，提高苗木移植的效率和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中夹持片的结构示意图。

图中：1-步进电机、2-机械夹持座、3-夹持臂、4-滑块、5-左卡爪、6-右卡抓、7-夹持片、8-连接块、9-弹簧、10-轴销、11-连接轴、12-限位滑槽、13-苗木枝干、14-拉簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种园林苗木移植用夹持装置，包括机械夹持座2、夹持臂3、左卡爪5、右卡抓6和夹持片7，所述机械夹持座2前端设有左卡爪5和右卡抓6，左卡爪5和右卡抓6相对设置，左卡爪5和右卡抓6均通过夹持臂3连接机械夹持座2，机械夹持座2后端安装有用于操作左卡爪5和右卡抓6开合的步进电机1，步进电机1的输出轴通过联轴器与连接轴11连接，连接轴11穿过机械夹持座2上的夹持臂3，夹持臂3内侧的连接轴11上垂直装配有轴销10，轴销10与夹持臂3的内侧面接触，连接轴11穿过左卡爪5和右卡抓6上的夹持臂3向外延伸，连接轴11的顶端设有调节螺母，调节螺母与夹持臂3外端面之间的连接轴11上套装有弹簧9。