[实用新型]一种转盘式GPS组装机构

权利要求书

1.一种转盘式GPS组装机构，其特征在于，包括：工作平台、传送转动盘、螺丝上料锁紧装置、GPS天线上料装置、GPS翻转装置、第一锡焊装置、第二锡焊装置与GPS下料装置；

所述传送转动盘转动安装在所述工作平台上，所述传送转动盘上安装有多个用于对GPS进行夹紧定位的GPS定位夹具；

所述螺丝上料锁紧装置、所述GPS天线上料装置、所述GPS翻转装置、所述第一锡焊装置、所述第二锡焊装置与所述GPS下料装置依次环绕设于所述传送转动盘周围；

所述GPS天线上料装置包括：GPS天线储料盘、GPS天线撕膜部、用于将所述GPS天线储料盘上的GPS天线抓取移动到所述GPS天线撕膜部进行撕膜处理的GPS天线移动机械手与用于将所述GPS天线撕膜部上的GPS天线转移安装到所述GPS定位夹具上的GPS天线安装机械手，所述GPS天线撕膜部与所述GPS天线安装机械手之间安装有GPS天线撕膜回收部；

所述GPS天线撕膜部包括：撕膜支撑座、安装在所述撕膜支撑座上的撕膜安装块、撕膜夹爪与升降横移驱动模组，所述撕膜安装块上开设有定位槽，所述撕膜夹爪与所述升降横移驱动模组驱动连接。

2.根据权利要求1所述的转盘式GPS组装机构，其特征在于，所述GPS天线撕膜回收部包括撕膜抽气管与抽气驱动电机，所述撕膜抽气管与所述抽气驱动电机驱动连接，所述撕膜抽气管设于所述撕膜安装块与所述撕膜夹爪之间。

3.根据权利要求1所述的转盘式GPS组装机构，其特征在于，所述螺丝上料锁紧装置为螺丝锁紧机。

4.根据权利要求1所述的转盘式GPS组装机构，其特征在于，所述第一锡焊装置与所述第二锡焊装置为自动锡焊机。

5.根据权利要求1所述的转盘式GPS组装机构，其特征在于，所述GPS下料装置为下料机械手。

6.根据权利要求1所述的转盘式GPS组装机构，其特征在于，所述GPS翻转装置包括：翻转升降气缸、与所述翻转升降气缸驱动连接的翻转升降块、安装在所述翻转升降块上的翻转电机及与所述翻转电机驱动连接的翻转夹爪。