[实用新型]旋转对接机构模拟系统

权利要求书

1.一种旋转对接机构模拟系统，包括第一支架和第二支架，其特征在于，还包括第一旋转模块、第二旋转模块、卫星模型、抱爪模块、连接模块和电控装置，第一旋转模块的一端通过连接盘与第一支架相连接，第一旋转模块的另一端通过法兰与卫星模型相连接，第二旋转模块的一端通过连接盘与第二支架相连接，第二旋转模块的另一端通法兰与连接模块的一端相连接，连接模块的另外一端通过抱爪模块与卫星模型相连接；第一旋转模块、第二旋转模块均由连接法兰、电机、减速箱、滑环、轴承、支撑筒构成，卫星模型由星体、太阳翼、发动机喷管、天线和连接环构成，抱爪模块由抱爪、连接座、舵机构成；旋转模块的电机和减速箱布置在支撑筒内；电控装置分为供配电、控制和驱动三个部分。

2.根据权利要求1所述的旋转对接机构模拟系统，其特征在于还包括升降机，升降机均匀地布置在第一支架和第二支架的下端。

3.根据权利要求2所述的旋转对接机构模拟系统，其特征在于在连接模块与卫星模型之间布置了三个抱爪模块。

4.根据权利要求3所述的旋转对接机构模拟系统，其特征在于卫星模型中的星体主要由角铝、铝蒙皮焊接而成，太阳翼主要由矩形铝和蒙皮焊接而成，发动机喷管主要由铝制钣金件焊接而成，连接环通过铝棒加工成形，抱爪和连接座的材料为铝合金。

5.根据权利要求4所述的旋转对接机构模拟系统，其特征在于旋转模块还包括光电编码器，光电编码器布置在电机旋转轴上；旋转模块中的电机为直流无刷电机，减速箱为行星减速箱，滑环为标准系列过孔滑环。

6.根据权利要求5所述的旋转对接机构模拟系统，其特征在于电控装置的供配电部分由三块AC-DC模块、三块DC-DC模块和三块继电器组成，控制部分采用了一块主控模块--iHMI43实现整个系统的显示和控制，驱动部分由两块电机驱动控制模块组成。