[实用新型]一种新型扫地机器人

权利要求书

1.一种新型扫地机器人，其特征在于，包括圆形的本体、万向轮、两传感器、两起尘刷、两驱动轮、主控电路板、驱动电机、清扫电机、无线接收装置、挡尘板、清扫刷和集尘室，其中，

所述万向轮设置于所述本体的一侧，两所述传感器设置于所述万向轮的对称的两侧；

所述集尘室设置于所述本体远离所述万向轮的一侧，所述挡尘板和所述清扫刷沿所述万向轮朝向所述集尘室的方向依次固定设置于所述本体的中部，两所述起尘刷设置于所述挡尘板对称的两侧，两所述起尘刷和所述清扫刷均位于挡尘板下方；

两所述驱动轮设置于所述本体的两侧，两所述驱动轮之间形成的轴线，与所述万向轮和所述集尘室之间形成的轴线相互垂直设置，所述集尘室靠近所述挡尘板的一边设置有进口；

所述传感器、所述起尘刷、所述驱动电机、所述清扫电机、所述主控电路板和所述无线接收装置均固定设置于所述本体内，所述驱动电机、所述清扫电机和所述无线接收装置与所述主控电路板电连接，所述驱动电机与两所述驱动轮电连接，所述清扫电机与所述清扫刷电连接。

2.根据权利要求1所述的新型扫地机器人，其特征在于，所述集尘室两侧设置有螺旋盖。

3.根据权利要求1所述的新型扫地机器人，其特征在于，两所述驱动轮通过一转动轴连接，所述驱动电机与所述转动轴驱动连接。

4.根据权利要求1所述的新型扫地机器人，其特征在于，所述清扫刷包括弧形刷叶和驱动杆，所述弧形刷叶固定设置于所述驱动杆上，所述驱动电机与所述驱动杆驱动连接。

5.根据权利要求1所述的新型扫地机器人，其特征在于，所述无线接收装置包括铜线圈和转换芯片，所述铜线圈和所述转换芯片电连接，所述铜线圈用于接收外部遥控器发射的能量，所述转换芯片用于将铜线圈接收的能量转换成电能。