[实用新型]一种视觉引导抓手的夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种视觉引导抓手的夹持机构。

背景技术

在现代制造业中，工业机器人被广泛的应用于各种生产需求。它不仅能将工人从繁杂的劳动任务中解放出来，而且同时也提高了产品的质量和生产线的自动化水平，大大地提高了工作效率。

由于零件的差异性、摆放的任意性，导致自动化机器人从料架取零件时难以准确抓取，影响了机器人取件的速度，降低了生产效率。

为了适应各种复杂的装配生产，提高自动化生产效率，以提高机器人工业生产的自动化程度，我们提出一种视觉引导抓手的夹持机构，该夹持机构是用于实现视觉引导抓手的自动抓取，适用于不同工件的抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种视觉引导抓手的夹持机构，该夹持机构是用于实现视觉引导抓手的自动抓取，适用于不同工件的抓取。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种视觉引导抓手的夹持机构，包括竖直设置的直角基板，直角基板内侧设有加强肋板；直角基板外侧面底部设有中空的固定安装块，固定安装块底部呈弧形设置，固定安装块上方设有气缸，气缸底部设有竖直伸入固定安装块内的齿条，固定安装块中部贯通有菱形销，菱形销上传动连接有与齿条啮合的齿轮，菱形销两端伸出固定安装块，且传动连接有沿固定安装块底部转动的Y型件，Y型件底部安装有活动夹指安装块，活动夹指安装块上安装有活动夹指，固定安装块上部设有水平设置的固定夹指安装板，固定夹指安装板末端向外延伸并向下直角折弯，固定夹指安装板末端安装有固定夹指安装块，固定夹指安装块底部安装有固定夹指。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种用于视觉引导抓手的夹持机构，该夹持机构是用于实现视觉引导抓手的自动抓取，适用于不同工件的抓取。本实用新型结构简单，安装、使用方便，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种视觉引导抓手的夹持机构，包括竖直设置的直角基板1，直角基板1内侧设有加强肋板2；直角基板外侧面底部设有中空的固定安装块3，固定安装块3底部呈弧形设置，固定安装块3上方设有气缸4，气缸4底部设有竖直伸入固定安装块内的齿条，固定安装块3中部贯通有菱形销5，菱形销5上传动连接有与齿条啮合的齿轮，菱形销5两端伸出固定安装块3，且传动连接有沿固定安装块3底部转动的Y型件6，Y型件6底部安装有活动夹指安装块7，活动夹指安装块7上安装有活动夹指8，固定安装块3上部设有水平设置的固定夹指安装板9，固定夹指安装板9末端向外延伸并向下直角折弯，固定夹指安装板9末端安装有固定夹指安装块10，固定夹指安装块10底部安装有水平设置的固定夹指11。

视觉引导抓手收到抓取信号，并控制气缸4运动，通过齿条、齿轮、菱形销5沿固定安装块3底部70°旋转Y型件6，视觉引导抓手定位工件并使固定夹指贴紧工件上表面，再次控制气缸4运动，使Y型件6逆向旋转，将工件固定在活动夹指8和固定夹指间11，完成抓取。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的范围。