[实用新型]一种定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人定位技术领域，具体为一种定位装置。

背景技术

目前定位装置行业，普遍采用直接通过数学耦合的方法得到目标位置，该方法会随着时间累积而导致误差逐渐变大，无法在长时间内保证定位的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。所述的定位装置具有能够在适用的环境中获得目标位置的参数信息，显著地提高定位精度的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种定位装置，包括处理器、储存装置、传感器装置、定位模块、摄像装置、驱动模块，所述处理器包括单片机和微控制器，所述单片机与微控制器通信连接，所述储存装置电性连接于单片机的RXD、TXD引脚上，所述摄像装置通过USB接口连接于单片机的I/O接口上；

所述微控制器输出接口上分别连接有传感器装置、驱动模块以及定位模块，且所述单片机和微控制器上均电性连接有电源模块。

优选的，所述传感器装置至少包含有一个电子罗盘和一个校准装置。

优选的，所述定位模块包含有一个加速度传感器和一个计时器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在建立的工作区域的栅格数据库，并且对所有栅格进行编号后，使摄像装置获取到影像，其次根据字符信号判断是否到达栅格边界，然后进行影像处理，进而获取运动状态信息以及目标位置，进一步的增加精确度，可以在适用的环境中获得目标位置的参数信息，显著地提高定位精度。

本实用新型的装置可以很好的通过影像获取、影像处理、获取运动状态信息以及获取目标位置功能，并且根据处理器内部烧录的程序，可以精准的进行数据读取和计算，而且能够节约大量定位计算时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1 单片机、2 微控制器、3 储存装置、4 传感器装置、5 定位模块、6 摄像装置、7 驱动模块、8 USB接口、9 电源模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：

本实用新型的一种定位装置，其通过以下步骤来实现定位：

其中，处理器，用于执行计算机程序产品；存储装置3，即一存储器，用于存储计算机程序代码和数据库；传感器装置4，用于至少确定一个方向；定位模块5，用于至少确定一个路程，以便通过耦合信息确定目标位置；摄像装置6，用于至少获取一个影像。

步骤一、建立工作区域的栅格数据库，其具体方法如下：通过前期的查询，测量等方式获得工作区域的具体位置信息，建立工作区域的栅格数据库，对所有栅格进行编号，栅格的具体编号表示栅格在二维平面上的序列。

步骤二、获取影像，其具体方法如下：储存装置3电性连接于单片机的RXD、TXD引脚上，通过储存装置3向单片机1内烧录计算机程序，使得单片机1可以控制摄像装置6，摄像装置6通过USB接口8连接在单片机1的输入输出引脚上，摄像装置6自动定时获取影像，单片机1发出字符信号，通过计算机软件程序将微控制器2与单片机1进行互接通信，系统根据字符信号判断是否到达边界。

微控制器2与单片机还均连接有电源模块9，用来对微控制器2与单片机1提供电源，进行工作。

步骤三、影像处理，其具体方法如下：通过单片机1内的计算机程序建立机器学习模型y＝wigth*x+bias，对所获取的影像进行处理，判断是否需要匹配数据库校准参数，并且通过微控制器2向定位模块5传输信号，定位模块5连接在微控制器2的控制输出接口上，其中定位模块5包括加速度传感器和计时器，加速度传感器用来实时读取和传输设备上的加速度计的数值，计时器用来对下面步骤的采样间隙时间进行准确测量和控制。