[实用新型]一种远程控制智能机械臂的操作平台

说明书

技术领域

本实用新型属于远程机械臂控制装置技术领域，应用在车载上远程控制机械臂抓取放射源，具体涉及一种远程控制智能机械臂的操作平台。

背景技术

在有高放射物辐射的工作场合，小于200居里的放射源具有较强的放射性，工作人员使用机械臂抓取放射源作业时，工作人员会受到不同程度的辐射，因此有必要需要研发一种操作平台控制机械臂抓取放射源。

实用新型内容

本实用新型解决了现有技术的不足，提供一种远程控制智能机械臂的操作平台，整体以汽车为载体，操作人员能够远程控制智能机械臂抓取放射源，避免受到辐射伤害。

本实用新型所采用的技术方案是：一种远程控制智能机械臂的操作平台，具有支架，所述支架通过锁紧装置固定于车载上，所述支架上两侧分别设有控制装置与显示器，所述控制装置与显示器间的支架上设有电器操作盒，所述控制装置与智能机械臂通过信号线连接。

优选地，所述锁紧装置具有菱形销轴、定位块及锁紧机构，所述菱形销轴穿过支架底部开设的孔，其两端套设在定位块上，且菱形销轴通过锁紧机构锁死在车载上。

相较于现有技术，本实用新型具有的有益效果：适合在存在有高放射物辐射的不方便人员接近的场合进行作业，进一步降低操作人员的危险系数。锁定装置实现了既能够在车内操作，又能在车外操作的需求，而且该操作平台整体以汽车为载体，便于投送到任何使用场合，应急性能优越。该操作平台整体性好、刚性好、重量轻，极大的方便了操作人员。

附图说明

图1是本实用新型主视面结构示意图；

图2是本实用新型俯视面结构示意图；

图3是图2剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一种远程控制智能机械臂的操作平台，参考图1及图2，具有支架1，所述支架1通过锁紧装置固定于车载上，所述支架1上两侧分别设有控制装置2与显示器3，所述控制装置2与显示器3间的支架1上设有电器操作盒4，所述控制装置2与智能机械臂通过信号线连接。控制装置2远程控制机械臂抓取放射源，避免了工作人员受到辐射伤害。在本实施例中，电器操作盒4用于远程操作存储罐和开合，伸缩臂及机械臂的动作。

参考图3，所述锁紧装置具有菱形销轴5、定位块6及锁紧机构7，所述菱形销轴5穿过支架1底部开设的孔(该孔在图3未标示)，其两端套设在定位块上，且菱形销轴通过锁紧机构锁死在车载上。在车载行驶或在车内操作过程中，用锁紧机构7把整个操作平台固定在车内使其固定，当需要在车外进行操作时，松开锁紧机构7把操作平台搬下车，工作完后，所有装置返回原位置，再用锁紧机构7锁死在车里。

该操作平台实现了车内、车外均可操作的初衷，整体以汽车为载体，移动方便，一套装置可满足多个场所的处理需求，使用方便，安全系数高。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型的实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。