[实用新型]一种数字式逐日探测跟踪控制器

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及新能源领域，更具体地说，涉及一种数字式逐日探测跟踪控制器。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，对能源的需求逐年增长，而地球上以石油和煤为主的矿物资源不仅污染环境而且日渐枯竭。积极发展新能源发电，节约和替代部分化石能源，有利于保障我国能源供应，促进能源结构的调整。可再生能源中的太阳能具有安全可靠，无污染和能源质量高等优点，利用太阳能也是未来社会趋势。人们对太阳光热和光电转换装置需求也会越来越大，在这一需求下，催生逐日控制系统。在能源日益紧缩的今天，太阳能越来越受到关注。太阳能自动逐日是其中一种高效的能源利用方式，而其关键技术是探测器。而以数字信号形式输出的探测器则更加缺乏，目前，逐日系统使用探测器配合调节机构的更少，大多采用定时调节的方式实现跟踪，精确度较低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种数字式逐日探测跟踪控制器，以光电池为传感器，检测设备受光平面的法线与太阳光线的偏角，并以此为控制目标控制步进电机，使偏角趋近于零，从而实现逐日功能，提高太阳能的转换效率。

为解决上述技术问题，本实用新型一种数字式逐日探测跟踪控制器包括方向感应模块、分机处理器、主机处理器、电源模块、驱动控制电路、上旋转电机、下旋转电机、左旋转电机、右旋转电机，以光电池为传感器，检测设备受光平面的法线与太阳光线的偏角，并以此为控制目标控制步进电机，使偏角趋近于零，从而实现逐日功能，提高太阳能的转换效率。

其中，所述方向感应模块的输出端连接着分机处理器的输入端；所述主机处理器的输出端连接着驱动控制电路的输入端；所述驱动控制电路的输出端连接着上旋转电机的输入端；所述驱动控制电路的输出端连接着下旋转电机的输入端；所述驱动控制电路的输出端连接着左旋转电机的输入端；所述驱动控制电路的输出端连接着右旋转电机的输入端；所述分机处理器连接着主机处理器；所述电源模块的输出端连接着主机处理器的输入端。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种数字式逐日探测跟踪控制器所述分机处理器、主机处理器均采用STC12C5A60S2CPU单片机。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种数字式逐日探测跟踪控制器述方向感应模块包括光电池和差动放大电路。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种数字式逐日探测跟踪控制器所述驱动控制电路采用UCN5804芯片。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种数字式逐日探测跟踪控制器所述电源模块采用TL431元件。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种数字式逐日探测跟踪控制器所述上旋转电机、下旋转电机、左旋转电机、右旋转电机均采用四相步进电机。

控制效果：本实用新型一种数字式逐日探测跟踪控制器，以光电池为传感器，检测设备受光平面的法线与太阳光线的偏角，并以此为控制目标控制步进电机，使偏角趋近于零，从而实现逐日功能，提高太阳能的转换效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种数字式逐日探测跟踪控制器的硬件结构图。

图2为本实用新型一种数字式逐日探测跟踪控制器的主机处理器的电路图。

图3为本实用新型一种数字式逐日探测跟踪控制器的方向感应模块的电路图。

图4为本实用新型一种数字式逐日探测跟踪控制器的方向感应模块的电路图。

图5为本实用新型一种数字式逐日探测跟踪控制器的驱动控制电路、上旋转电机、下旋转电机、左旋转电机、右旋转电机的电路图。

图6为本实用新型一种数字式逐日探测跟踪控制器的分机处理器的电路图。

图7为本实用新型一种数字式逐日探测跟踪控制器的电源模块的电路图.

具体实施方式

具体实施方式一：

结合图1、2、3、4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式所述一种数字式逐日探测跟踪控制器包括方向感应模块、分机处理器、主机处理器、电源模块、驱动控制电路、上旋转电机、下旋转电机、左旋转电机、右旋转电机，以光电池为传感器，检测设备受光平面的法线与太阳光线的偏角，并以此为控制目标控制步进电机，使偏角趋近于零，从而实现逐日功能，提高太阳能的转换效率。