[实用新型]一种托盘用自动摆放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种金针菇生产设备，特别涉及一种托盘用自动摆放装置。

背景技术

在瓶栽养殖金针菇的过程中，需要将金针菇培养基装入培养基瓶中，盖上瓶盖后，杀菌、消毒。如图1所示，通常会将多个培养瓶，放在统一的托盘中。在将托盘摆放在蒸柜中进行高温杀菌。在现有的操作方法中，有将托盘直接堆叠起来的；也有将托盘摆放在推车上，如图2所示，利用推车的隔层板将托盘隔开的层架式。其中采用层架式的结构各培养瓶见得透气性较好，各培养瓶的受热均匀，杀菌效果较好。

但是在再用层架式的结构放置金针菇时，将托盘摆放在推车内时，需要较大的人力，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种托盘用自动摆放装置，将托盘自动摆放在推车上。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种托盘用自动摆放装置，包括机架、运输托盘的运输机构以及叠放机构，叠放机构包括将托盘分送到对应推车不同隔层板上的分流组件，以及将托盘推入推车内的推放组件；分流组件包括多个与推车不同隔层板对齐的端部传送台、铰接在运输机构靠近推放组件一端分选传送台、移动端部传送台的推放移动机构以及驱动分选传送台转动的驱动件，分选传送台远离自身铰接轴的一端悬空，与其中一个端部传送台对接，分流组件还包括控制分流的控制电路，所述控制电路包括:分选控制模块，所述分选控制模块包括分选检测单元以及响应于分选检测单元的分选驱动单元，所述分选驱动单元在接收到分选检测单元的检测信号时控制分选传送台转动。

通过采用上述技术方案，利用叠放组件将托盘分层的放置在推车内。设置端部传送台对应各层不同高度的隔层板，配合推放组件可以将端部传送台上的托盘直接推到隔层板上。利用分选传送台使其悬空一端的高度对准不同的端部传送台，将运输机构上运输过来托盘分别导入不同层高的端部传送台。从而实现托盘的按层分流，实现统一运输的托盘，按层分流后，再将托盘分别推上各隔层板。实现自动将托盘摆放在推车上，便于将托盘摆放在推车上，减少了人力需求。

较佳的，还包括：推送控制模块，所述驱动控制模块包括推送检测单元以及响应于推送检测单元的推送驱动单元，所述推送驱动单元在接收到推送检测单元的检测信号时控制推放组件将托盘推入到推车内。

通过采用上述方案，在使用时通过设置的控制电路中的推送检测单元检测检测托盘通过的次数并且根据次数控制推送驱动单元将托盘推入到推车内，设备操作简单并且其自动化程度高。

较佳的，还包括：换层控制模块，所述换层控制模块包括换层检测单元以及响应于换层检测单元的换层驱动单元，所述换层驱动单元在接收到换层检测单元的检测信号时控制推放移动机构工作。

通过采用上述技术方案，换层检测单元实时检测通过隔层板边缘的托盘的次数并且以此来确定托盘的数量，换层驱动单元在接收到换层检测单元的检测信号时控制推放移动机构工作，使得整个升降台上升或者下降，重新进行堆放，设备的自动化程度高，同时增加了设备的实用性效果。

较佳的，驱动件为液压杆，液压杆的输出端与分选传送台铰接，液压杆远离输出端的一端与机架铰接，所述铰接的轴线与运输机构和分选传送台的传送方向垂直。

通过采用上述技术方案，采用液压杆作为驱动件，将两个分选传送台，通过液压杆的伸缩将，分选传送台悬空的一端抬高或者降低，设置液压杆的两端为铰接，保证液压杆与分选传送台的连动的同时，液压杆能够伸缩。

较佳的，分选传送台与端部传送台之间设有可伸缩的连接传送台，连接传送台的数量与端部传送台的数量相同；连接传送台的一端与对应端部传送台铰接，另一端的高度固定，连接传送台的铰接轴线与分选传送台的铰接轴线平行。

通过采用上述技术方案，设置连接传送台能够避免端部传送台的上下移动时需要改变分流传送台悬空一端改变对接位置，分流传送台只需每次将高度调整到与连接传送台高度固定一端等高即可，通过铰接实现端部传送台与连接传送台的连通，将连接传送台设置为可以伸缩的，可以保证连接传送台能够满足两端铰接连接的要求，减少分选传送台与端部传送台的传送部分之间的间隙，有助于托盘稳定的传输。同时，可以减少分选传送台分选所需定位的高度级数，便于控制。