[实用新型]机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床

权利要求书

1.机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床，包括床体(1)，其特征在于，还包括：

X向组件，包括X轴载板(2)，所述X轴载板(2)滑动设置在床体(1)上，X轴载板(2)上端面设置同轴心布置的静压头架(8)和静压尾尖(23)，所述静压头架(8)上设置RV摆线轮夹具(4)；

Y向组件，包括Y轴载板(20)，所述Y轴载板(20)滑动设置在床体(1)上，Y轴载板(20)上端面设置Y向滑台(18)，下端面设置Y向滑轨座和Y向丝杠螺母，所述Y向滑轨座与设置在床体(1)上的Y轴静压导轨(22)滑动配合，所述Y向丝杠螺母与Y轴静压丝杠(21)配合，所述Y轴静压丝杠(21)一端与Y轴驱动电机(19)联接，另一端与Y轴丝杠轴承连接；

Z向组件，包括Z轴载板(14)，所述Z轴载板(14)滑动设置在Y向滑台(18)的前端，Z轴载板(14)的前端面设置静压磨削主轴(13)和磨削砂轮(12)，后端面设置Z向滑轨座和Z向丝杠螺母，所述Z向滑轨座与设置在Y向滑台(18)前端面的Z轴静压导轨(16)滑动配合，所述Z向丝杠螺母与Z轴静压丝杠(17)配合，所述Z轴静压丝杠(17)一端与Z轴驱动电机(15)联接，另一端与Z轴丝杠轴承连接。

2.根据权利要求1所述的机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床，其特征在于，还包括测量仪(11)，所述测量仪(11)设置在磨削砂轮(12)的旁边。

3.根据权利要求1或2所述的机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床，其特征在于，所述X轴载板(2)下端面设置有X向滑轨座和X向丝杠螺母，所述X向滑轨座与设置在床体(1)上的X轴静压导轨(5)滑动配合，所述X向丝杠螺母与X轴静压丝杠(6)配合，所述X轴静压丝杠(6)一端与X轴驱动电机(24)联接，另一端与X轴丝杠轴承(7)连接。

4.根据权利要求1或2所述的机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床，其特征在于，所述静压头架(8)上还安装有修整砂轮驱动电机(9)，修整砂轮驱动电机(9)工作端安装修正砂轮(10)。

5.根据权利要求1所述的机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床，其特征在于，所述床体(1)为T型台结构，T型台结构的前端布置X向组件，后端布置Y向组件。

6.根据权利要求3所述的机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床，其特征在于，所述X轴静压导轨(5)、Y轴静压导轨(22)、Z轴静压导轨(16)均设置为两根。

7.根据权利要求1或5所述的机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床，其特征在于，所述床体(1)由矿物铸件制成。

8.根据权利要求1所述的机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床，其特征在于，所述静压磨削主轴(13)上还设置有动平衡头。