[实用新型]一种锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构

权利要求书

1.一种锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构，其特征在于，包括旋转电机、导向轴、丝杆、浮力机构和升降电机；

所述旋转电机设置在悬臂上，所述悬臂与丝杆螺母和轴承相互配合连接；

所述丝杆上端配合连接丝杆螺母，下端通过同步带轮和同步带与升降电机配合连接，所述丝杆螺母穿过悬臂，所述丝杆螺母一侧向上连接有销轴；

所述导向轴上端与轴承相连，所述导向轴内部套设有连接杆，所述连接杆穿接于轴承并穿过导向轴，所述连接杆上端通过同步齿轮和同步带与旋转电机配合连接，下端配合连接有批头；

所述浮力机构包括弹簧和销轴，所述销轴穿过悬臂和丝杆螺母配合连接，所述弹簧穿接于销轴，上下分别与销轴上端和悬臂相接。

2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构，其特征在于，所述旋转电机在悬臂上的设置方式为向悬臂右边倒挂设置、向悬臂右边正挂设置、向悬臂中间悬挂设置和向悬臂左边悬挂设置中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构，其特征在于，所述导向轴可由花键轴代替。

4.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构，其特征在于，所述批头由拉套固定。

5.根据权利要求4所述的一种锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构，其特征在于，所述拉套和批头之间为可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构，其特征在于，所述连接杆最低端的形状为梅花形、十字形、六角形中的一种或多种。