[实用新型]转体开合机构

权利要求书

1.一种转体开合机构，包括并排相靠的第一工装和第二工装；其特征在于：还包括直线动力源、伸转轴和轴向凸轮；所述伸转轴可转动地连接在直线动力源的前端并依次穿过所述第一工装和第二工装；所述第一工装定位在与所述伸转轴相配合的位置处并能够相对于伸转轴转动，所述第二工装固定在所述伸转轴上以能够随伸转轴沿轴向移动，轴向凸轮设在与第二工装相适配的位置处以使第二工装在沿轴向移动时还通过与轴向凸轮的配合而沿轴线转动；所述第二工装和第一工装之间沿着轴向还偏心连接对位导向销，以使得第二工装转动时能够带动第一工装同步转动。

2.根据权利要求1所述的转体开合机构，其特征在于：进一步的，还包括用来支撑伸转轴的基座，所述基座的一边设有轴承座，所述第一工装通过轴承可转动地安装在轴承座处，所述伸转轴活动穿过所述第一工装。

3.根据权利要求2所述的转体开合机构，其特征在于：所述基座的另一边设有支撑座，所述轴向凸轮固定在所述支撑座上，所述伸转轴依次穿过所述第一工装和第二工装后再依次穿过所述轴向凸轮和支撑座，并与轴向凸轮和支撑座为可转动连接。

4.根据权利要求2所述的转体开合机构，其特征在于：所述基座的一边还设有气缸座，所述直线动力源为气缸，所述气缸的缸体固定在所述气缸座上，所述气缸的推杆通过浮动接头与所述伸转轴相连接，并使所述伸转轴能够相对于所述推杆转动。

5.根据权利要求3所述的转体开合机构，其特征在于：所述第二工装安装有随动轴承，所述轴向凸轮具有沿轴线方向凸出的凸伸部，该凸伸部处在周壁位置；所述轴向凸轮由凸伸部的末端向凸伸部的底端延伸设有能够供所述第二工装的随动轴承滚动的轨道，以使得第二工装在沿轴向移动时还沿轴线转动。

6.根据权利要求2所述的转体开合机构，其特征在于：进一步的，还包括一拉簧，所述拉簧的一端与所述基座相连接，所述拉簧的另一端与第一工装相连接，以实现在第二工装回位时，将第一工装拉回原位。

7.根据权利要求1所述的转体开合机构，其特征在于：所述对位导向销的一端与第一工装固定相连接，对位导向销的中部活动插接于所述第二工装。