[实用新型]一种烟支水松纸涂胶位置自动检测与调节的装置

权利要求书

1.一种烟支水松纸涂胶位置自动检测与调节的装置，其特征在于：包括

检测模块(2)，用于检测水松纸的涂胶位置，并对所检测到的涂胶位置信息进行处理，并将处理后得出的胶位偏压量传送出；

自动调节装置(3)，通过调节导纸块D左右移动来调节水松纸的涂胶位置；

总控模块(1)，与所述检测模块(2)、所述自动调节装置(3)、涂胶装置电连接，根据所述检测模块(2)传送出的胶位偏移量，控制所述自动调节装置(3)来实现导纸块D左右偏移量的调节，以及控制所述涂胶装置工作；

人机界面(5)，与所述总控模块电连接，用于与所述总控模块交换信息；

状态指示器(6)，与所述总控模块电连接，接收所述总控模块发出的信号，并显示相应状态；

电源模块(4)，与所述检测模块(2)、所述自动调节装置(3)、所述总控模块(1)、所述人机界面(5)分别电连接，并为所述检测模块(2)、所述自动调节装置(3)、所述总控模块(1)、所述人机界面(5)，提供工作电压。

2.根据权利要求1所述的烟支水松纸涂胶位置自动检测与调节的装置，其特征在于，所述检测模块(2)包括高速相机(2.1)以及图像处理器(2.2)，所述图像处理器(2.2)与总控模块(1)电连接，所述高速相机(2.1)与所述图像处理器(2.2)电连接，所述高速相机(2.1)用于对水松纸涂胶位置进行拍摄，并将拍摄照片传输给所述图像处理器(2.2)，所述图像处理器(2.2)对照片进行处理，并与标准胶位进行对比，得出胶位的偏移量，并将偏移量传送至所述总控模块。

3.根据权利要求2所述的烟支水松纸涂胶位置自动检测与调节的装置，其特征在于，高速相机(2.1)安装在水松纸涂胶出口处的上方。

4.根据权利要求2所述的烟支水松纸涂胶位置自动检测与调节的装置，其特征在于，所述检测模块(2)还包括光源(2.4)，以及控制所述光源(2.4)的光源控制器(2.3)，光源控制器(2.3)与总控模块(1)电连接，光源控制器(2.3)与光源(2.4)电连接，光源控制器(2.3)与高速相机(2.1)电连接。

5.根据权利要求4所述的烟支水松纸涂胶位置自动检测与调节的装置，其特征在于，所述光源(2.4)包括左光源(2.41)和右光源(2.42)，所述左光源(2.41)和所述右光源(2.42)分布在高速相机(2.1)的左右两侧，所述左光源(2.41)和所述右光源(2.42)的光线同时照射在所述高速相机(2.1)的拍照区域。

6.根据权利要求1所述的烟支水松纸涂胶位置自动检测与调节的装置，其特征在于，所述自动调节装置(3)包括

步进电机；

传动机构，包括设置在所述导纸块D上的螺纹孔，可转动地设置在支撑结构上，与所述螺纹孔螺纹连接的调节杆(3.6)，以及设置在所述步进电机(3.1)与所述调节杆(3.6)之间，驱动所述调节杆(3.6)旋转的中间传动机构。

7.根据权利要求6所述的烟支水松纸涂胶位置自动检测与调节的装置，其特征在于，

所述中间传动机构包括同轴安装在步进电机(3.1)的输出轴上的主动锥齿轮(3.4)，以及与所述主动锥齿轮(3.4)相互啮合的从动锥齿轮(3.5)，且所述从动锥齿轮(3.5)同轴安装在所述调节杆(3.6)上。

8.根据权利要求6所述的烟支水松纸涂胶位置自动检测与调节的装置，其特征在于，所述支撑结构包括墙板(3.10)，一端固定设置在所述墙板(3.10)上的连接板(3.9)，固定设置在所述墙板(3.10)上的第一带座轴承(3.7)、以及固定设置在所述连接板(3.9)上的第二带座轴承(3.8)，所述调节杆(3.6)通过穿过所述第一带座轴承(3.7)、第二带座轴承(3.8)的轴承孔被支撑。

9.根据权利要求8所述的烟支水松纸涂胶位置自动检测与调节的装置，其特征在于，还包括固定在所述墙板(3.10)上的固定板(3.3)，所述步进电机(3.1)固定安装在所述固定板(3.3)上，所述步进电机(3.1)上端设有散热板(3.2)。