[实用新型]一种橇体锁紧检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车涂装设备技术领域，具体涉及一种橇体锁紧检测装置。

背景技术

在汽车涂装时，经常需要将车体定位在橇体上，将橇体通过偏转锁紧结构而固定在翻转机的支腿上，在输送的过程中进行预定翻转，如在对车身进行电泳过程中就需要利用翻转机输送至电泳槽上方，然后将车身翻转至槽子内停留预定时间后运出槽子并输送至下一工位。

一般情况下，所述翻转机支腿为两个，为V形状结构，对称布置安装在翻转机的转动轴上，每个支腿上两端有两个垂直设置的锁紧杆，锁紧杆的顶部设有锁紧卡块，底部有梅花盘，通过外侧的四个气缸驱动梅花盘转动而将锁紧杆转动，而使该锁紧杆顶端的锁紧卡块与承载车体的橇体上的配合的锁紧卡槽连接，在控制锁紧杆锁紧橇体后，还需要对锁紧杆是否与橇体锁紧进行检查以防止没有锁紧而造成后续工艺发生危险情况。

目前使用的橇体锁紧装置，普遍是采用通过检测支架在车体的输送中心线两侧安装检测气缸驱动检测块垂直运动顶住车体底部相应部件向上作顶升动作，以进行检测是否锁紧，由于检测块是垂直运动升降检测，检测块与检测气缸的位置固定不动，当橇体根据车型而使用较宽的橇体时，在橇体沿输送中心线向前输送的过程中，就会导致检测块与橇体发生干涉碰撞。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种橇体锁紧检测装置，以检测锁在翻转机的支腿上的承载车体的橇体是否与支腿锁紧。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种橇体锁紧检测装置，包括对称布置而设在输送中心线两侧的固定支架，每个所述固定支架上安装有摆动角度一定的摆臂，所述摆臂的一端与所述固定支架活动连接，所述摆臂的中部与摆臂驱动杆活动连接。

所述摆臂驱动杆连接摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构固定安装在所述固定支架上。

所述摆臂驱动机构为气缸或油缸。

本实用新型通过在输送中心线两侧对称布置固定支架，每个所述固定支架上安装有摆动角度一定的摆臂，所述摆臂的一端与所述固定支架活动连接，所述摆臂的中部与摆臂驱动杆活动连接，这样在翻转机支腿与橇体锁紧操作完成后，通过驱动两侧的摆臂自下而上逆时针转动，而使摆臂升起顶住车体底部向上顶，即可完成锁紧检测，而由于是采用摆臂结构，这样当橇体根据车型而使用较宽的橇体时，在检测完毕摆臂收回后，当橇体沿输送中心线向前输送的过程中，就能避免锁紧检测装置与橇体发生干涉碰撞的问题。

附图说明

图1所示为本实用新型的橇体锁紧检测装置的检测示意图；

图2是图1右侧部分的局部放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，一种橇体锁紧检测装置，包括对称布置而设在车体的输送中心线两侧的固定支架1，每个所述固定支架1上安装有摆动角度一定的摆臂2，所述摆臂2的一端与所述固定支架1活动连接，所述摆臂2的中部与摆臂驱动杆3活动连接。

在需要对橇体是否锁检测时，通过所述摆臂驱动杆3的垂直运动，驱动两侧的摆臂逆时针向上运动，如图1所示，这样摆臂的自由端的上部与车体6的底部接触，继续向上运动进行检测是否锁紧，如无法向上运动则为锁紧，否则橇体与支腿7没有锁紧，需要进行锁紧操作。

优选的，所述摆臂的摆动角度为24度，即摆臂的水平位置与倾斜位置的夹角为24度。

所述支腿7为两个，对称布置在翻转机的翻转旋转轴8上，支腿7上安装固定橇体5，橇体5上固定车体6，此为现有涂装工艺通用的翻转机经支腿连接车体承载用的橇体通用的连接布置结构，具体不再说明。

其中，所述摆臂驱动杆连接摆臂驱动机构4，所述摆臂驱动机构固定安装在所述固定支架1上。

其中，所述摆臂驱动机构为气缸或油缸，或者同样能实现垂直顶升的装置，如电机等，具体不限。

所述的固定支架包括一垂直支撑板9以及一水平支撑板10，所述垂直支撑板9以及水平支撑板呈L形结构连接固定在一起。

具体连接时，可以是采用现有公知的转动连接装置如转动轴，实现转动连接控制，如所述的摆臂2与垂直支撑板9通过转动轴实现活动连接，所述驱动杆的前端设置的轴孔与所述摆臂2的中部安装设置的销轴实现活动连接。