[实用新型]自动售货机的推货机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及自动售货机的推货机构。

背景技术

目前，随着自动化技术的发展，机械设备可以代替人工进行生产及工作，如自动售货机，可以代替人工进行售货，用户选择所需要的货物，付费后自动售货机会将用户所选择的物品推出货仓。

现有技术中将物品推出货仓常使用的方式是，为控制物品掉落出货仓，物品仓为一个倾斜的平面，在平面的低面设有挡板，当挡板放下时，物品由于重力掉落出货仓。这样的机构只适合于放置种类少的自动售货机，如果放置种类多的自动售货机，则会由于物品掉落出货仓所需要过多的掉落空间，从而使自动售货机过大。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动售货机的推货机构，用于自动售货机中，将所需的物品推至指定的位置，从而方便机械手从指定位置拿取物品。

本实用新型实施例提供了一种自动售货机的推货机构，包括：

导板，竖直安装于所述自动售货机内，内部为中空结构；

推板，与所述导板的一个侧面滑动连接，并且与所述导板垂直；

滑动块，安装于所述导板内，与所述导板滑动连接，并且与所述推板固定连接；

丝杆，安装于所述导板内，两端分别固定在导板内的两个端面上，并且贯穿所述滑动板，所述滑动块沿所述丝杆滑动。

通过滑动块可以沿丝杆滑动，推板通过滑动块也可以沿丝杆进行滑动，而丝杆固定于导板上，从而使推板沿导板滑动，当推板一侧有物品时，推板沿导板进行滑动，则使物品移动，从而可以使物品移动到指定位置，方便机械手从指定位置抓取物品。

进一步地，还包括：

传动杆，安装于所述导板内部，与所述丝杆平行，贯穿所述滑动块，并且两端分别与所述导板的两个侧面转动连接。

传动杆贯穿滑动块，两端与导板的两个侧面转动连接，传动杆转动时，可以带动滑动块移动沿丝杆移动，从而带动推板沿导板滑动，当推板一侧有物品时，推板沿导板进行滑动，则使物品移动，从而可以使物品移动到指定位置，方便机械手从指定位置抓取物品。

进一步地，所述传动杆的一端，穿过所述导板，并且在端头上设有十字凹槽。

在穿过导板的传动杆的端头上设有十字凹槽，可以方便机械手通过旋转十字凹槽从而转动传动杆，从而带动推板沿导板滑动，当推板一侧有物品时，推板沿导板进行滑动，则使物品移动，从而可以使物品移动到指定位置，方便机械手从指定位置抓取物品。

进一步地，所述丝杆的两端贯穿所述导板。

丝杆贯穿导板，方便将丝杆固定在导板上，从而进一步滑动块沿丝杆移动，从而进一步方便推板沿导板进行滑动，使物品移动到指定位置，方便机械手在指定位置拿取物品。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例提供的一种自动售货机的推货机构的结构图。

图2是本实用新型实施例提供的一种自动售货机的推货机构的结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种自动售货机的推货机构，包括：

导板101，竖直安装于自动售货机内，内部为中空结构；

推板102，与导板101的一个侧面滑动连接，并且与导板101垂直；

滑动块103，安装于导板101内，与导板101滑动连接，并且与推板102固定连接；

丝杆104，安装于导板101内，两端分别固定在导板101内的两个端面上，并且贯穿滑动板103，滑动块103沿丝杆104滑动。

本实用新型提供了一种自动售货机的推货机构，过滑动块可以沿丝杆滑动，推板通过滑动块也可以沿丝杆进行滑动，而丝杆固定于导板上，从而使推板沿导板滑动，当推板一侧有物品时，推板沿导板进行滑动，则使物品移动，从而可以使物品移动到指定位置，方便机械手从指定位置抓取物品。

在一个实施例中，还包括：