[实用新型]擦窗机器人边缘行走导向装置有效
| 申请号： | 201720556561.9 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN207341710U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 郭艳;张军勇;李群峰 | 申请（专利权）人： | 郑州邦浩电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州科维专利代理有限公司 41102 | 代理人： | 王年年 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 擦窗机 边缘 行走 导向 装置 | ||
1.一种擦窗机器人边缘行走导向装置，其特征在于：包括固定座，所述的固定座上安装有用于防跌落的接近开关，所述的固定座底部卡接有圆柱状的导向旋转罩，所述的导向旋转罩内空腔套接有弹跳轴，弹跳轴上套装有弹簧，所述的弹跳轴的顶部穿过固定座与接近开关相接触连接，与弹跳轴底部接触放置有塑料滚珠，所述的导向旋转罩底部设有与塑料滚珠相配合的凸台。
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人边缘行走导向装置，其特征在于：所述的固定座底部设置有与导向旋转罩卡接的固定块，所述的固定块为圆柱空腔，且固定块的外径等于导向旋转罩的内径。
3.根据权利要求2所述的擦窗机器人边缘行走导向装置，其特征在于：所述的固定块的底部外壁圆周上设置有一圈凸起。
4.根据权利要求3所述的擦窗机器人边缘行走导向装置，其特征在于：所述的导向旋转罩上部内壁圆周上设置有一圈与固定块上凸起相匹配卡接的凹槽，所述的导向旋转罩的凹槽卡接在固定块的凸起上，且导向旋转罩可绕着固定块旋转。
5.根据权利要求1或2所述的擦窗机器人边缘行走导向装置，其特征在于：所述的弹跳轴穿过固定块顶部通过螺丝与固定座内的接近开关连接，且固定块的顶部设有用于遮挡弹簧的半封闭式挡板。
6.根据权利要求1或2所述的擦窗机器人边缘行走导向装置，其特征在于：所述的塑料滚珠的直径与导向旋转罩的内径相匹配，且塑料滚珠的直径大于弹跳轴的直径。
7.根据权利要求6所述的擦窗机器人边缘行走导向装置，其特征在于：所述的塑料滚珠露出导向旋转罩部分的高度小于塑料滚珠的半径。
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