[实用新型]一种机械臂测试装置及机械臂测试系统

权利要求书

1.一种机械臂测试装置，其特征在于，所述机械臂测试装置（10）包括：机械臂测试架（100）、与所述机械臂测试架（100）设置的红外监测器支架（200）和位于所述红外监测器支架（200）上的红外监测器（300），所述机械臂测试架（100）用于固定机械臂，所述红外监测器支架（200）为矩形支撑架，在所述矩形支撑架的相邻两个支撑杆之间设置有支撑板（210），所述支撑板（210）通过螺钉与相邻的两个所述支撑杆连接，所述红外监测器（300）位于所述支撑板（210）上，所述红外监测器（300）能够对位于所述机械臂测试架（100）内的所述机械臂进行监测，并将监测后的数据上传至控制装置。

2.根据权利要求1所述的机械臂测试装置，其特征在于，所述机械臂测试架（100）包括底板（101）、顶板（102）、多个第一支柱（103）和多个第二支柱（104），所述第一支柱（103）和所述第二支柱（104）的一端均固定在所述底板（101）上，所述顶板（102）放置在所述第一支柱（103）的另一端或所述第二支柱（104）的另一端，所述第一支柱（103）的高度高于所述第二支柱（104）的高度，所述底板（101）、所述顶板（102）、所述第一支柱（103）和所述第二支柱（104）围成测试框架，所述顶板（102）上设置有圆形孔以使得机械臂能够穿过所述圆形孔进入到所述测试框架内，且所述支撑板（210）的高度与所述机械臂在所述测试框架内的高度相同以使得所述红外监测器（300）能够监测到所述机械臂。

3.根据权利要求2所述的机械臂测试装置，其特征在于，所述底板（101）和所述顶板（102）的形状均为矩形，所述机械臂测试架（100）包括四个所述第一支柱（103）和四个所述第二支柱（104），四个所述第一支柱（103）的一端分别固定在所述底板（101）的四个角，四个所述第二支柱（104）的一端分别与每个所述第一支柱（103）相邻设置，所述底板（101）、所述顶板（102）、四个所述第一支柱（103）和四个所述第二支柱（104）围成矩形测试框架。

4.根据权利要求2所述的机械臂测试装置，其特征在于，所述顶板（102）包括多种设置有不同孔径的圆形孔的顶板（102）。

5.一种机械臂测试系统，其特征在于，所述机械臂测试系统（1）包括权利要求1至4中任意一项所述的机械臂测试装置（10）和与所述红外监测器连接的控制装置（20）。

6.根据权利要求5所述的机械臂测试系统，其特征在于，所述控制装置（20）包括单片机。