[实用新型]管道内焊接小车

说明书

技术领域

本实用新型属于金属焊接技术领域，具体涉及一种管道内焊接小车。

背景技术

对于圆形管道的焊接，一般采用两种方式，外部焊接以及内外焊接，由于仅对外部进行焊接虽然工时较短，成本较低，但是管道的抗压抗拉能力不强，并且容易发生渗漏。而内外焊接中内部焊接的难度很大，而且当管道口径较小时人员无法进入，只能通过特殊的装置进行焊接，但时现有技术的焊接装置自动化程度差，动作不灵活，对于存在一些误差的圆形钢管非常不适应，导致焊接的质量很差。

发明内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供能够克服上述技术缺陷的焊接小车。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种管道内焊接小车，其滑动设置于弧形导轨中，其包括：底部通过滚轮设置与所述弧形导轨中的安装柱、通过旋转机构垂直连接于所述安装柱上的活动臂，通过轴向行走机构连接于所述活动臂的焊枪，所述弧形导轨可拆卸的安装于被焊接管道内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转机构包括固定于所述活动臂端面的齿轮、固定于所述安装柱内部的气缸、所述气缸的活塞杆连接有与所述齿轮啮合的齿条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴向行走机构包括设置于所述活动臂内的第一电机、与所述第一电机输出轴连接的丝杠，所述焊枪上开设有螺孔，所述丝杠穿过所述螺孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚轮通过前进电机驱动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装柱与所述弧形导轨长度方向垂直的一侧开设有导槽，所述旋转机构通过径向行走机构与所述安装柱连接，所述径向行走机构包括在所述导槽内滚动的驱动轮，以及驱动所述驱动轮的第二电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的这种管道内的焊接小车通过活动设置在管道内部的导轨进行移动，前进速度可以轻松调节控制，移动稳定，并且通过活动臂的旋转和焊枪的轴向行走机构可以使焊枪拥有多种运动方向，满足不同角度的焊接作业，灵活度更高，能够根据管道的实际结构进行焊接，焊接效果更佳。

2、通过上述结构的旋转机构，使得活动臂旋转稳定，并且比较传统结构的旋转机构动作速度较慢，易于控制，进一步优化焊接效果。

3、通过这种结构的轴向行走机构能够使焊枪非常精密的移动，并且结构简单，稳定性强，没有应力突变造成焊接时形成晃动。

4、通过利用前进电机驱动滚轮，可以沿弧形导轨稳定前进，使本焊接小车能够完成圆形管道的圆周焊接。

5、通过在安装柱上设置导槽，使活动臂能够进行高度上的移动，从而能够更好的与管道内部实际状况相配合。

综上所述，本实用新型的焊接小车体积较小能够进入管道内进行焊接作业，并且结构合理，具有多种运动方式，特别适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型活动臂翻转后的结构示意图；

图3为本实用新型翻转机构的结构示意图。

图中：

1导轨；

100安装柱、110气缸、120齿条、130前进电机、140导槽、150第二电机；

200活动臂、210齿轮、220第一电机、230丝杠；

300焊枪、310螺孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。