[实用新型]机器人内部层叠结构及机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及人工智能领域，尤其涉及一种机器人内部层叠结构及机器人。

背景技术

随着机器人技术的快速发展，使得机器人可实现日益多样化的功能，为配合机器人多样化的功能需求和充分利用机器人内部空间，使得机器人内部需采用多层堆积式结构。现有机器人中采用多层层叠式结构，通过在不同层平台上设有实现不同功能的元器件，以达到充分利用机器人内部空间目的。当前机器人中，各层平台之间采用多段分离的连接支架配合以实现支撑连接，但这种连接结构装配复杂，且稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人内部层叠结构及机器人，以解决当前多层层叠式结构中，采用装配复杂且稳定性较差的连接结构实现各层平台连接的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人内部层叠结构，包括底盘、支撑杆、隔板和安装盘；

所述支撑杆一端固定在所述底盘上，另一端固定在所述安装盘上；

所述隔板固定在所述支撑杆上；

所述底盘、所述隔板和所述安装盘上分别设有用于装配元器件的装配位。

优选地，所述支撑杆设有至少三个，且至少三个所述支撑杆不在同一直线上。

优选地，所述安装盘上的装配位包括齿轮孔；

所述机器人内部层叠结构还包括齿轮箱和齿轮组件；所述齿轮箱设置在所述支撑杆上，并位于所述安装盘下方；所述齿轮组件设置在所述齿轮箱内，并延伸出所述齿轮孔。

优选地，所述齿轮箱上设有舵机安装位；

所述齿轮组件包括舵机、连接齿轮、上轴承和下轴承；所述连接齿轮通过所述上轴承安装在所述安装盘上，通过所述下轴承安装在所述齿轮箱上；所述舵机设置在所述舵机安装位上，所述舵机的输出齿轮与所述连接齿轮啮合，且所述连接齿轮延伸出所述齿轮孔。

优选地，还包括设置在相邻两个所述支撑杆上的支架，所述支架顶部固定在所述齿轮箱上，底部固定在所述隔板上，且所述支架上设有用于装配元器件的装配位。

优选地，所述支撑杆底部设有第一固定螺孔；所述底盘上设有第二固定螺孔；

所述机器人内部层叠结构还包括用于将所述支撑杆固定在所述底盘的固定组件；所述固定组件包括用于连接所述支撑杆的固定座、第一固定螺丝和第二固定螺丝；所述第一固定螺丝与所述第一固定螺孔配合，以将所述支撑杆固定在所述固定座上；所述第二固定螺丝与所述第二固定螺孔配合，以将所述固定座固定在所述底盘上。

优选地，所述支撑杆底部还设有限位凸台，所述限位凸台上设有外切面；

所述固定座包括连接部和固定部；所述连接部呈管状设置，所述连接部的内径与所述支撑杆的外径相匹配，且所述连接部内设有与所述限位凸台相匹配的限位孔；所述固定部从所述连接部一端沿径向方向延伸而成，所述固定部上设有供所述第二固定螺丝穿过的固定通孔。

优选地，每一所述支撑杆上设有至少一个锁扣位；

所述机器人内部层叠结构还包括固定在所述支撑杆的锁扣位上的支承组件，用于支承所述隔板或所述齿轮箱；所述支承组件包括第一锁扣、第二锁扣、以及用于连接所述第一锁扣和所述第二锁扣的紧定螺丝，所述第一锁扣和所述第二锁扣配合形成与所述锁扣位相匹配的锁扣孔。

优选地，所述锁扣位包括相对设置在所述支撑杆上的两个限位槽；

所述锁扣中部和所述锁扣下部的内侧设有与所述限位槽配合的限位凸起。

优选地，所述第一锁扣和所述第二锁扣均包括锁扣上部、锁扣中部和锁扣下部；所述锁扣上部的内侧与所述支撑杆的形状相匹配；所述锁扣中部和所述锁扣下部的内侧与所述锁扣位的形状相匹配；所述锁扣中部的外径大于所述锁扣上部的外径；所述锁扣下部设有与所述紧定螺丝配合的紧定螺孔。

优选地，所述隔板上设有供所述支撑杆穿过的第一连接孔，所述第一连接孔的孔径与所述锁扣上部或所述锁扣下部的外径相匹配；

所述齿轮箱上设有供所述支撑杆穿过的第二连接孔，所述第二连接孔的孔径与所述锁扣上部或所述锁扣下部的外径相匹配。

优选地，所述锁扣中部还包括沿轴线方向设置的连接螺孔，所述隔板上还设有连接通孔，所述支承组件还包括穿过所述连接通孔并与所述连接螺孔配合的连接件。

本实用新型还提供一种机器人，包括所述机器人内部层叠结构。