[实用新型]用于物体定位与姿态分析的多色主动光源

权利要求书

1.一种用于物体定位与姿态分析的多色主动光源,其特征在于其包括：基础光区域和特征光区域；所述基础光区域和特征光区域的设置使得，在三维空间中任意一个不与所述多色主动光源交叉的投影平面上，均能呈现出所述多色主动光源上的至少一个基本光区域与至少一个特征光区域；所述基础光区域和特征光区域的发光颜色不同。

2.如权利要求1所述的主动光源，其特征在于，所述特征光区域和基础光区域由有色发光电子元器件与无色漫射透光外壳组成，或，由白色发光电子元器件与有色漫射透光外壳组成。

3.如权利要求1所述的主动光源，其特征在于，所述特征光区域附着在基本光区域表面，或，所述特征光区域和基本光区域组合成为封闭表面，或，所述特征光区域与基本光区域相互独立。

4.如权利要求2所述的主动光源，其特征在于，所述主动光源还包括惯性传感器模块、无线数据传输模块、发光电子元器件控制器和电池；所述惯性传感器模块采集所述主动光源的姿态数据，并通过所述无线数据传输模块将姿态数据传输至光学动作捕捉系统；所述无线数据传输模块接收光学动作捕捉系统发来的发光颜色控制信号并将所述发光颜色控制信号传输至发光电子元器件控制器；所述发光电子元器件控制器根据接收到的发光颜色控制信号控制发光电子元器件的发光颜色；所述电池分别向发光电子元器件、发光电子元器件控制器、惯性传感器模块与无线数据传输模块供电。