[实用新型]高速铁路接触网智能巡检装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及高速铁路接触网智能巡检装置。

背景技术

接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。其由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础几部分组成。

中国专利201521027886.5提供了一种铁路接触网在线巡检机器人，其特征在于，包括：固定架；行走机构，安装在固定架的上部，沿铁路接触网行走；视觉系统，具有相机，设置在固定架的顶端，对铁路接触网进行拍照；防掉机构，设置在固定架上，具有弯钩结构、旋转臂与复位弹簧，旋转臂与弯钩结构形成封闭环，套在接触网的线路上，复位弹簧向旋转臂施加扭力，当遇到障碍物时，旋转臂旋转打开，通过障碍物；电机，为行走机构提供动力。本实用新型的铁路接触网在线巡检机器人，能够实时判断接触网上是否有异常情况。另外，由于采用了防掉机构，因此能够防止铁路接触网在线巡检机器人在大风或者其它因素的作用下从接触网上掉落，提高了安全性。但是该实用新型需要外界不断的为其提供电能，节能效果差。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种节能效果好、实用性强的高速铁路接触网智能巡检装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：高速铁路接触网智能巡检装置，包括移动小车、高清成像相机，所述移动小车包括车体，所述车体的前侧左右两端分别设置有一与铁路轨道滑动连接的第一滑轮，所述车体的前侧左右两端分别设置有一与铁路轨道滑动连接的第二滑轮，左端的所述第一滑轮和第二滑轮通过一穿过所述车体的左轴连接，右端的所述第一滑轮和第二滑轮通过一穿过所述车体的右轴连接，所述车体内安装有电源模块、处理器以及SD卡，所述电源模块分别与所述高清成像相机、处理器电性连接，所述处理器与所述高清成像相机、SD卡电性连接，所述处理器用于将高清成像相机输出的图像进行压缩，并将压缩后的图像输出到SD卡存储，其特征在于，所述车体内固定有一与所述电源模块电性连接的小型发电机，所述小型发电机的输出轴上通过联轴器连接有一第一齿轮，所述左轴上转配有一与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；所述车体的顶部前端和后端分别固定有一立板，所述立板的顶部通过横杆连接，所述横杆上滑动设置有一滑块，所述高清成像相机安装在所述滑块的顶部，其中一块所述立板上可转动设置有转筒，所述转筒的一端固定有穿过所述滑块并与所述滑块通过螺纹连接的水平丝杠，所述转筒的另一端固定有L型驱动臂。

优选地，上述的高速铁路接触网智能巡检装置，其中所述车体的外壁固定有一推杆。

优选地，上述的高速铁路接触网智能巡检装置，其中所述转筒的外壁位于所述立板的两侧分别固定有一限位套。

优选地，上述的高速铁路接触网智能巡检装置，其中所述电源模块包括充电器电路、BUCK电路以及蓄电池，所述小型发电机、充电器电路、BUCK电路以及蓄电池依次电性连接，所述蓄电池分别与所述高清成像相机、处理器电性连接。

优选地，上述的高速铁路接触网智能巡检装置，其中所述推杆的顶部固定有把手。

本实用新型的技术效果主要体现在：车体移动时，第一滑轮会滚动，进而带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一齿轮带动小型发电机，电能储存在电源模块中，为本实用新型提供电能，这样设计节能效果明显；用户转动L型驱动臂可以带动水平丝杠转动，由于水平丝杠与滑块通过螺纹连接，进而使得滑块在水平丝杠上滑动，从而调整高清成像相机的位置，使得本实用新型更加实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中车体的横向剖视图；

图4为本实用新型中的充电器电路的电路原理图；

图5为本实用新型中的BUCK电路的电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。