[实用新型]堆取料机行走防撞检测装置

权利要求书

1.一种堆取料机行走防撞检测装置，其特征在于，包括通过固定支架安装于堆取料机前、后方向止挡块上的检测开关以及安装于堆取料机机身上的控制箱，检测开关包括安装于堆取料机前方止挡块上的第一检测开关（1）、第二检测开关（2）以及安装于堆取料机后方止挡块上的第三检测开关（3）、第四检测开关（4），控制箱上设有正常状态指示灯（A-1）、报警状态指示灯（A-2），控制箱内部包括24V电源、继电器以及接触器，继电器包括第一继电器（R-1）、第二继电器（R-2）、第三继电器（R-3）、第四继电器（R-4）以及报警继电器（G），接触器包括第一接触器（FZ1）、第二接触器（FZ2），检测开关分别接入控制箱内部，其中，第一检测开关、第二检测开关、第三检测开关、第四检测开关的常开触点分别串联第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器后形成四条支路，接入24V电源回路中；并联后的第一继电器、第二继电器的常开触点，与第一接触器串联的同时，与第一接触器的常开触点（FZ1-1）并联，接入24V的电源回路中，形成了第一自锁回路，并联后的第三继电器、第四继电器的常开触点，与第二接触器串联的同时，与第二接触器的常开触点（FZ2-1）并联，接入24V的电源回路中，形成了第二自锁回路。

2.根据权利要求1所述的堆取料机行走防撞检测装置，其特征在于，所述第一接触器的常闭触点（FZ1-2）、第二接触器的常闭触点（FZ2-2）串联正常状态指示灯接入24V的电源回路中，此外，并联后的第一接触器的常开触点（FZ1-3）、第二接触器的常开触点（FZ2-3），与并联后的报警状态指示灯、报警继电器连接，接入24V的电源回路中；报警继电器连接现场的扬声器，且第一接触器、第二接触器的一组常闭触点接入堆取料机行走控制电路中。

3.根据权利要求1所述的堆取料机行走防撞检测装置，其特征在于，所述第一检测开关与第二检测开关形成了堆取料机前进方向检测机构；第三检测开关、第四检测开关形成堆取料机后退方向检测机构。

4.根据权利要求1所述的堆取料机行走防撞检测装置，其特征在于，所述控制箱上还设有复位按钮（T-1），复位按钮连接第一自锁回路、第二自锁回路后，接入24V的电源回路中。