[实用新型]一种植保无人机起落架的自动收放机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机起落架的自动收放机构。

背景技术

目前，植保无人机的起落架通常采用固定定式结构，但固定式结构在运输与储存时，由于受到空间的限制，只能将起落架的各部件逐个拆除，但由于现有起落架的装配结构复杂，不仅拆卸不便，耗时耗力，而且拆除后的小部件容易丢失，而无法重现组装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机起落架的自动收放机构，无需拆卸起落架部件即可减少占用的空间的优点，解决了现有植保无人机起落架的装配结构复杂，不仅拆卸不便，耗时耗力，而且拆除后的小部件容易丢失，而无法重现组装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机起落架的自动收放机构，包括固定支架，所述固定支架的底部固定安装有缓冲支架，所述缓冲支架由底板、弧形连接板和固定板组成，所述底板的上表面与固定支架固定连接，所述弧形连接板固定安装于底板的两端，所述固定板的一端与弧形连接板固定连接，固定板的另一端与固定支架固定连接，固定支架的上端固定安装有自动收放机构，所述自动收放机构包括第一安装板、第二安装板和气缸，所述第一安装板与第二安装板通过固定螺栓固定连接，第一安装板与第二安装板的对应面还均开设有凹槽，所述凹槽与固定支架相吻合，固定支架嵌于凹槽内，所述第二安装板的底部还开设有气缸安装槽，所述气缸安装槽与气缸相匹配，所述气缸固定安装于气缸安装槽内，气缸的一端还固定安装有滑块，所述滑块的上端固定安装拉杆固定座，所述拉杆固定座上固定安装有拉杆，所述拉杆的另一端固定连接在固定支架上。

优选的，所述固定支架与自动收放机构的连接处还固定安装有转轴。

优选的，所述气缸安装槽的一端还开设有滑槽。

优选的，所述滑块的两端与滑槽相吻合，滑块嵌于滑槽内。

优选的，所述固定支架和缓冲支架均采用含碳原料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的植保无人机起落架的自动收放机构，通过设置的气缸，当气缸运作带动滑块的左右滑动，从而带动拉杆的前伸与回缩；当拉杆前伸时，则推动固定支架落下，从而形成起落架，当拉杆回缩时，则拉动固定支架升起，从而将起落架折叠，因此实现了无需拆卸起落架部件即可减少占用的空间，简单、有效。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型自动收放机构示意图；

图3为本实用新型车气缸安装示意图。

图中：1固定支架、2缓冲支架、3底板、4弧形连接板、5固定板、6自动收放机构、7第一安装板、8第二安装板、9气缸、10凹槽、11气缸安装槽、12 滑块、13固定座、14拉杆、15转轴、16滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种植保无人机起落架的自动收放机构，包括固定支架1，固定支架1的底部固定安装有缓冲支架2，固定支架1和缓冲支架2均采用含碳原料制成，该材料硬度高，可塑性强，缓冲支架2由底板3、弧形连接板4和固定板5组成，底板3的上表面与固定支架1固定连接，弧形连接板4固定安装于底板3的两端，固定板5的一端与弧形连接板4固定连接，固定板5的另一端与固定支架1固定连接，固定支架1的上端固定安装有自动收放机构6，自动收放机构6包括第一安装板7、第二安装板8和气缸9，第一安装板7与第二安装板8通过固定螺栓固定连接，第一安装板7与第二安装板8的对应面还均开设有凹槽10，凹槽10与固定支架1相吻合，固定支架1嵌于凹槽10内，第二安装板8的底部还开设有气缸安装槽11，气缸安装槽11与气缸9相匹配，且气缸安装槽11的一端还开设有滑槽16，气缸9固定安装于气缸安装槽11内，气缸9的一端还固定安装有滑块12，滑块12的两端与滑槽16相吻合，滑块12嵌于滑槽16内，通过气缸9带动滑块12在滑槽16内滑动，滑块12的上端固定安装拉杆固定座13，拉杆固定座13上固定安装有拉杆14，拉杆14的另一端固定连接在固定支架1上,固定支架1与自动收放机构6的连接处还固定安装有转轴15，通过转轴15使固定支架1沿轴心转动。