[实用新型]一种自动环周贴标机械手有效
| 申请号： | 201720560643.0 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN206954698U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张斌 | 申请（专利权）人： | 上海景林包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/04 | 分类号： | B65C9/04;B65C9/30;B65C9/18;B65C9/42;B65C3/16 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 201619 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 环周贴标 机械手 | ||
1.一种自动环周贴标机械手，其特征在于，包括固定安装在主机上的底板(1)、设置在底板(1)上的贴标单元、切断单元以及控制贴标单元与切断单元整体移动的移动单元，所述的移动单元包括移动气缸(23)、安装板(18)和大支架(15)，所述的安装板(18)设于移动气缸(23)的前端，所述的大支架(15)通过连接导轴(19)与安装板(18)连接，所述的大支架(15)前端设有定位辊(11)，所述的切断单元设置在所述的大支架(15)上，包括切刀气缸(13)以及切刀气缸(13)前端的切刀(12)，所述的贴标单元包括标贴主辊(5)、标贴压辊(4)以及驱动标贴主辊(5)和标贴压辊(4)前后移动的标贴气缸(10)，所述的标贴主辊(5)与标贴压辊(4)设于标贴底板(6)上，标贴主辊(5)与标贴压辊(4)之间设有标贴(2)的带头，所述的标贴(2)由标贴张力(3)固定。
2.根据权利要求1所述的一种自动环周贴标机械手，其特征在于，所述的移动气缸(23)两侧设有移动导轴(22)，所述的移动导轴(22)由轴承气缸安装座(20)固定，移动导轴(22)与轴承气缸安装座(20)的连接处设有移动轴承(21)。
3.根据权利要求1所述的一种自动环周贴标机械手，其特征在于，所述的连接导轴(19)成对设置，在安装板(18)和大支架(15)之间的连接导轴(19)上设有弹簧(16)，连接导轴(19)与安装板(18)的连接处设有连接轴承(17)。
4.根据权利要求1所述的一种自动环周贴标机械手，其特征在于，所述的标贴气缸(10)两侧设有标贴导轴(9)，所述的标贴导轴(9)由标贴气缸固定板(7)固定，所述的标贴导轴(9)与标贴气缸固定板(7)的连接处设有标贴轴承(8)。
5.根据权利要求1所述的一种自动环周贴标机械手，其特征在于，所述的底板(1)呈L型。
6.根据权利要求1所述的一种自动环周贴标机械手，其特征在于，所述的切刀气缸(13)通过切刀气缸支架(14)安装在大支架(15)上。
7.根据权利要求1所述的一种自动环周贴标机械手，其特征在于，所述的标贴主辊(5)与标贴压辊(4)垂直设于贴标底板(6)上。
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