[实用新型]一种用于单晶硅棒自动检测线运输及上下料的托盘结构

权利要求书

1.一种用于单晶硅棒自动检测线运输及上下料的托盘结构，其特征在于，包括底板、支撑板组件、全向轮、止回组件；

所述底板为长方形托板结构的底板，所述支撑板组件固定在底板上，支撑板组件包括支撑板底座和V型支撑板；支撑板底座为开有V型凹槽的长方体底座，且V型凹槽的底部中间还开有一个下沉式的平面凹槽；支撑板底座V型凹槽的两个斜面上分别固定有一块V型支撑板，每块V型支撑板上各开有一排安装孔，且两排安装孔以平面凹槽对称开设；

所述全向轮包括轮毂和从动轮，轮毂的外圆周处均匀开设有三个轮毂齿，相邻两个轮毂齿之间装设有一个从动轮，且从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直；每个全向轮镶嵌在V型支撑板上对应的安装孔里，并通过短轴和轴承座与V型支撑板相连接；V型支撑板安装的两排全向轮，能实现单晶硅棒的绕轴旋转和轴向平移；

所述止回组件包括卡爪、弹簧和主体构成，卡爪通过铰链连接安装在主体上，弹簧的一端与主体固连，另一端与卡爪固连；止回组件设有两组，分别安装在支撑板底座的平面凹槽的两端，并通过螺钉与底板固定，用于方便上下料和防止单晶硅棒滑出用于单晶硅棒自动检测线运输及上下料的托盘结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于单晶硅棒自动检测线运输及上下料的托盘结构，其特征在于，所述支撑板底座和V型支撑板之间通过粘胶固连，支撑板底座和底板之间通过粘胶固连。

3.根据权利要求1所述的一种用于单晶硅棒自动检测线运输及上下料的托盘结构，其特征在于，所述V型支撑板能实现直径为160mm～230mm的单晶硅棒的承载运输。

4.根据权利要求1所述的一种用于单晶硅棒自动检测线运输及上下料的托盘结构，其特征在于，所述支撑板底座平面凹槽两端的止回组件，能有效防止长度为80mm～800mm的单晶硅棒在运输过程中滑出用于单晶硅棒自动检测线运输及上下料的托盘结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于单晶硅棒自动检测线运输及上下料的托盘结构，其特征在于，所述V型支撑板上共开有32个安装孔，即以支撑板底座上平面凹槽对称开有两排，每排16个；所述全向轮共设有32个，每个全向轮分别安装在对应的安装孔中。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种用于单晶硅棒自动检测线运输及上下料的托盘结构，其特征在于，所述底板采用尼龙板，支撑板底座和V型支撑板都是采用尼龙材质的支撑板。