[实用新型]全自动3D打印设备以及3D打印系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印制造技术领域，具体而言，涉及一种全自动3D打印设备以及3D打印系统。

背景技术

目前普通的FDM3D打印设备，只能通过切片软件对模型文件进行切片处理后将文件进行导出，拷贝至SD卡或者U盘中，人工的将SD卡插入设备中，人工选择文件进行加工3D打印，或者通过USB线缆直接连接，且一台电脑只能连接一台3D打印设备。或者通过wifi网络进行任务传输，但都只能是一对一进行传输。3D打印过程中，无法对打印过程中耗材用尽后无法进行自动更换耗材。往往会造成一些余量较少的耗材丝盘不再使用，造成浪费。甚至由于耗材用尽后，更换不及时，造成几十个小时的打印模型报废，形成更大的误工及浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动3D打印设备，其利用传感器感应打印原料的数量，进而能够及时更换或者补充新的打印原料，保证3D打印的连续性，并能提升打印原料的利用率，减少打印原料的浪费。

本实用新型的另一目的在于提供一种3D打印系统，该系统能同时控制多台设备进行打印，同时不需要人为将已打印完成的打印模型从3D打印装置内取出，增加了3D打印的连续性，扩大了生产效率，减少人工成本，提升了3D打印的自动化程度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种全自动3D打印设备，其包括控制系统、用于打印模型的打印装置、用于对打印原料进行补充的补料装置和用于检测打印装置内剩余的原料的余量检测传感器。打印装置、补料装置和余量检测传感器均与控制系统通信连接，打印装置分别与补料装置和余量检测传感器连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述余量检测传感器为光电开关，光电开关设置在打印装置的出料口处。

在本实用新型较佳的实施例中，上述全自动3D打印设备还包括自动翻新装置，自动翻新装置与控制系统通信连接，自动翻新装置设置在打印装置的喷头下方。

在本实用新型较佳的实施例中，上述自动翻新装置包括循环履带、建模平台。循环履带包括用于承载打印形成的模具的承载面，循环履带与控制系统通信连接，建模平台与承载面连接；建模平台设置在喷头下方。

在本实用新型较佳的实施例中，上述自动翻新装置还包括刮刀，刮刀与循环履带的履带连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述全自动3D打印设备还包括清洗装置。清洗装置与控制系统通信连接，清洗装置与打印装置连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述打印装置包括打印装置本体和挤出装置。挤出装置与控制系统通信连接，挤出装置与打印装置本体连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述全自动3D打印设备还包括自动三维扫描成型装置。自动三维扫描成型装置与控制系统通信连接，自动三维扫描成型装置与打印装置连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述自动三维扫描成型装置包括红外扫描仪、载物台和自动三维扫描成型装置本体。自动三维扫描成型装置本体与打印装置连接，红外扫描仪和载物台均设置于自动三维扫描成型装置本体内，红外扫描仪与控制系统通信连接。

一种3D打印系统，包括上述全自动3D打印设备。

本实用新型实施例全自动3D打印设备的有益效果是：本实用新型的全自动3D打印设备通过控制系统与全自动3D打印设备的各个元件连接，大大提升了全自动3D打印设备的自动化程度，减少人力成本。同时，可仅通过一个控制系统或电脑同时控制多台打印装置、多台清洗装置、多台补料装置和多台自动翻新装置等设备元件，大大减少了人力操作时间。同时，仅一个操作人员便可监控以及操作整个全自动3D打印设备，大大节约了人力成本，继而节约生产成本。同时，利用余量检测传感器和补料装置对打印装置的原料进行检测以及补充，减少打印原料的浪费，保证打印模型的结构的完整性，减少浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的全自动3D打印的流程示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的全自动3D打印设备的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的自动翻新装置的结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例提供的全自动3D打印设备的结构示意；