[实用新型]一种自动取料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械、自动取料技术领域，具体为一种自动取料机构。

背景技术

多产品的自动化加工过程中，疆场需要将产品从一个工序转移到下一个工序进行逐步加工，而现有的取料机构一般只能实现单一产品的逐个搬运。

现有的自动取料机构在使用时其存在，大批量作业困难作业效率低，上料过程较为繁琐，防尘效果较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动取料机构，以解决上述背景技术中提出的大批量作业困难作业效率低，上料过程较为繁琐，防尘效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动取料机构，包括：

取料机构、回转上料机构、回转上料机构包括导柱、回转工作台、回转上料机构底座、封闭柜、减速齿轮副、伺服电机、钣金、矩形管；

取料机构包括：支架、支架横架、底座、固定板、滚珠丝杆盖板、滚珠丝杆螺母副U形板、移动板、伸缩气缸、推板、取料手指、行程限位开关、下挡板、上挡板和滚珠丝杆盒；

所述取料机构设置于回转上料机构的左侧；所述回转上料机构设置于取料机构右侧；所述导柱设置固定于回转工作台的顶端，且导柱与回转工作台螺纹连接；所述回转工作台设置固定于封闭柜顶端；所述回转上料机构的底部设有回转上料机构底座；所述减速齿轮副螺纹固定于回转工作台的底部，且位于封闭柜的内部；所述伺服电机的顶端设置有小齿轮，小齿轮与减速齿轮副啮合转动相连接；所述烘封闭柜的左右两侧设置有钣金；所述矩形管支撑设置于封闭柜的内部；所述底座的顶端固定设置有支架；所述支架的中间设置固定有支架横架；所述取料机构底部设置有底座；所述取料机构的前端设有固定板；所述固定板的顶端设有滚珠丝杆盒，且滚珠丝杆盒左右两侧设置有开槽；所述滚珠丝杆盒的顶端设置有滚珠丝杆盖板；所述滚珠丝杆盒内部设置有滚珠丝杆，且滚珠丝杆与伺服电机动相连接，伺服电机自带刹车装置和绝对编码器；所述丝杆螺母副上安装有滚珠丝杆螺母副U形板；所述滚珠丝杆螺母副U形板上安装了移动板；所述取料机构的右侧安装设置有伸缩气缸，且伸缩气缸支撑于移动板的顶端；所述伸缩气缸的伸缩杆与推板固定相连接，且推板与取料手指固定相连接；所述行程限位开关设置有两处，分别置于滚珠丝杆盒的左右侧外壁的上部和下部；所述固定板的上方和下方分别通过螺纹连接了下挡板和上挡板；所述下挡板通过螺纹连接，固定有一轴承套，内部安装一滚动轴承；所述上挡板下方通过螺纹连接，固定有一轴承套，内部安装一滚动轴承，两滚动轴承之间插入一根滚珠丝杆，与之连接的伺服电机自带刹车装置和绝对编码器，固定在下挡板上。

优选的，所述回转上料机构的回转工作台在伺服电机的带动下进行旋转运动。

优选的，所述导柱共设置有八处，为8个工作位置。

优选的，所述封闭柜上设置有柜门。

优选的，所述矩形管过螺纹连接构成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型回转工作台的设置，回转上料机构的回转工作台在伺服电机的带动下进行旋转运动，将各工位旋转到工作工位，使取料机构可以顺利取完导柱上的零件。

2.本实用新型导柱的设置，导柱共设置有八处，每个工位上安装一导柱，上面可穿多个零件这样工人每次上144个零件，之后就可不再进行上料工作，大大节约了人力成本。

3.本实用新型封闭柜的设置，封闭柜上设置有柜门，方便维修维护，且封闭柜起到密封、防尘的作用。

4.本实用新型矩形管的设置，矩形管过螺纹连接构成，矩形管外部再用2mm厚钣金通过螺纹连接与矩形管固定在一起，回转上料机构主架构由矩形管通过螺纹连接构成，加强了回转上料机构结构强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型回转上料机构三维结构示意图；

图3为本实用新型减速齿轮副三维结构示意图；

图4为本实用新型取料机构三维结构示意图；

图5为本实用新型取料机构三维局部三维结构示意图；

图6为本实用新型伸缩气缸三维结构示意图。