[实用新型]人型腿部关节从动骨架以及机器人

权利要求书

1.一种人型腿部关节从动骨架，其特征在于包括：第一从动骨架主体、舵机线、压线器、第一固定元件、第二固定元件、轴套、从动盘和第二从动骨架主体；其中，在第一从动骨架主体和第二从动骨架主体中的至少一个上布置有走线槽，第一固定元件将压线器布置在走线槽上方；轴套穿过第一从动骨架主体的一端和第二从动骨架主体的一端，从而将轴套与第一从动骨架主体和第二从动骨架主体装配在一起；从动盘卡在轴套与第一从动骨架主体之间；第二固定元件将第一从动骨架主体与从动盘固定在一起；舵机线经由走线槽被布置在走线槽内，穿过压线器下方，并穿过轴套。

2.如权利要求1所述的人型腿部关节从动骨架，其特征在于，走线槽连通至轴套。

3.如权利要求1或2所述的人型腿部关节从动骨架，其特征在于，第一固定元件是自攻牙螺钉。

4.如权利要求1或2所述的人型腿部关节从动骨架，其特征在于，第二固定元件是机械牙螺钉。

5.如权利要求1或2所述的人型腿部关节从动骨架，其特征在于，在第一从动骨架主体上布置有第一U型支架。

6.如权利要求1或2所述的人型腿部关节从动骨架，其特征在于，在第二从动骨架主体上布置有第二U型支架。

7.如权利要求1或2所述的人型腿部关节从动骨架，其特征在于，所述人型腿部关节从动骨架的材料是Cu。

8.一种包含如权利要求1至7之一所述的人型腿部关节从动骨架的机器人。