[实用新型]一种顺序动作的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备控制领域，尤其涉及一种顺序动作的控制装置。

背景技术

在自动化设备控制中，往往需要实时采集某些机械的动作位置，然后将采集到的动作位置信息反馈给电气控制部分，电气控制部分根据采集到的动作位置信息来指挥该机械装置进行下一步的动作。以往，一般采用编码器采集机械的运动位置，然后再反馈给电气控制部分，但这种编码器对使用环境要求高、制造困难，而且价格比较高，维护不方便。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出一种顺序动作的控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种顺序动作的控制装置，包括底座、支架、传动机构、板凸轮和微动开关，若干所述微动开关并列安装在所述底座上，所述支架的底部固定在所述底座的上表面，所述传动机构转动设置在所述支架上，若干所述板凸轮并列安装在所述传动机构上；外部驱动设备通过所述传动机构带动若干所述板凸轮，若干所述板凸轮顺序断开或压合若干所述微动开关，进而若干所述微动开关依次向电气控制机构发送一控制信号，所述电气控制机构根据所述控制信号来控制外部机械设备完成一系列的顺序动作。

作为本实用新型的一种顺序动作的控制装置的改进，所述传动机构包括齿轮和凸轮轴，所述凸轮轴转动设置在所述支架上，所述齿轮套在所述凸轮轴的一端，若干所述板凸轮依次套在所述凸轮轴上；外部驱动设备通过所述齿轮带动所述凸轮轴旋转，进而所述凸轮轴带动若干所述板凸轮一起旋转。

作为本实用新型的一种顺序动作的控制装置的改进，所述板凸轮的外周边形成一凹槽，当所述微动开关经过所述凹槽时，所述微动开关断开；否则，所述微动开关闭合；并且若干所述板凸轮的周向位置不同，以使若干所述微动开关依次被断开。

作为本实用新型的一种顺序动作的控制装置的改进，所述板凸轮的外周边形成一凸起，当所述微动开关经过所述凸起时，所述微动开关闭合；否则，所述微动开关断开；并且若干所述板凸轮的周向位置不同，以使若干所述微动开关依次闭合。

作为本实用新型的一种顺序动作的控制装置的改进，所述板凸轮的周向位置可调，用以调节若干所述微动开关之间断开或闭合的时间间隔。

作为本实用新型的一种顺序动作的控制装置的改进，所述微动开关包括触发轮和动作簧片；

当所述触发轮遇到所述凹槽时，所述动作簧片末端的动触点与定触点断开；否则，所述动作簧片末端的动触点与定触点接通；

或者，当所述触发轮遇到所述凸起时，所述凸起通过所述触发轮将力作用于所述动作簧片上，使所述动作簧片末端的动触点与定触点接通；否则，所述动作簧片末端的动触点与定触点断开。

作为本实用新型的一种顺序动作的控制装置的改进，所述凸起为一弧形结构，当所述微动开关经过所述凸起的顶部时，所述微动开关闭合；否则，所述微动开关断开。

与现有技术相比，本实用新型采用上述技术方案带来的有益技术效果是：

本实用新型通过传动机构带动一连串的板凸轮，顺序压合微动开关，由于板凸轮上的凹凸位置不同，所以可以通过调节板凸轮的周向位置来改变压合或断开微动开关的时间，满足不同机械装置对时间顺序的要求；

本实用新型的控制装置容易制造，动作可靠，关键是价格比较低廉，对使用环境要求高，维护调节方便。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的一种顺序动作的控制装置的立体图。

图中，1-底座；2-支架；3-齿轮；4-凸轮轴；5-板凸轮；6-凹槽；7-触发轮；A、B、C、D均为微动开关。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。

实施例1

如图1所示，一种顺序动作的控制装置，包括底座1、支架2、传动机构、板凸轮5和微动开关，4个微动开关并列安装在底座1上，支架2的底部固定在底座1的上表面，传动机构转动设置在支架2上，4个板凸轮5同轴设置在传动机构上；外部驱动设备通过传动机构带动4个板凸轮5一起旋转，4个板凸轮5顺序断开4个微动开关，被断开的微动开关实时向电气控制机构发送一控制信号，电气控制机构根据控制信号来控制外部机械设备完成一系列的有时间先后顺序的动作。其中底座1和支架2可以为一体结构，也可以是通过螺钉紧固。