[实用新型]一种多工位式车轮去毛刺装置

权利要求书

1.一种多工位式车轮去毛刺装置，由机架（1）、气缸Ⅰ（2）、下导柱（3）、下导套（4）、下固定板（5）、下升降板（6）、导轨Ⅰ（7）、下滑板（8）、立板（9）、伺服电动缸Ⅰ（10）、伺服电机Ⅰ（11）、上固定板（12）、导轨Ⅱ（13）、左滑板（14）、左轴承座（15）、左轴（16）、V型滚轮（17）、气缸Ⅱ（18）、上磨头（19）、上轴（20）、上轴承座（21）、带轮Ⅰ（22）、同步带Ⅰ（23）、带轮Ⅱ（24）、伺服电机Ⅱ（25）、上翻板（26）、伺服电机Ⅲ（27）、滑动架（28）、导轨Ⅲ（29）、上升降板（30）、上导柱（31）、上导套（32）、气缸Ⅲ（33）、伺服电动缸Ⅱ（34）、辊刷（35）、伺服电机Ⅳ（36）、带轮Ⅲ（37）、同步带Ⅱ（38）、转轴Ⅰ（39）、带轮Ⅳ（40）、下磨头（41）、下翻板（42）、转轴Ⅱ（43）、翻转轴承座（44）、翻转架（45）、伺服电机Ⅴ（46）、右轴（47）、右轴承座（48）、伺服电机Ⅵ（49）、转轴Ⅲ（50）以及转轴Ⅳ（51）组成，其特征在于：

下升降平移系统包括：四个下导套（4）固定在下固定板（5）上，与其配合的四根下导柱（3）固定在下升降板（6）下方；两个气缸Ⅰ（2）固定在下固定板（5）下方，其输出端与下升降板（6）的下方铰接；下滑板（8）通过导轨Ⅰ（7）安装在下升降板（6）上方；伺服电动缸Ⅰ（10）固定在下升降板（6）上方，其输出端与下滑板（8）相连；

夹紧驱动系统包括：左滑板（14）通过导轨Ⅱ（13）安装在上固定板（12）上方；两个左轴承座（15）固定在左滑板（14）上方；左轴（16）通过轴承安装在左轴承座（15）内；V型滚轮（17）固定在左轴（16）的上方；伺服电机Ⅰ（11）固定在左滑板（14）下方，其输出端与其中的一根左轴（16）相连；气缸Ⅱ（18）固定在上固定板（12）上，其输出端与左滑板（14）相连；右轴承座（48）固定在上固定板（12）上方，两根右轴（47）通过轴承安装在右轴承座（48）内部；V型滚轮（17）固定在右轴（47）上方；

上磨削系统包括：上轴承座（21）固定在上翻板（26）的平板上；上轴（20）通过轴承安装在上轴承座（21）内部；上磨头（19）固定在上轴（20）的下方；带轮Ⅱ（24）固定在上轴（20）的上方；伺服电机Ⅱ（25）固定在上翻板（26）的平板上方，其输出端固定有带轮Ⅰ（22）；带轮Ⅰ（22）和带轮Ⅱ（24）通过同步带Ⅰ（23）相连；伺服电机Ⅲ（27）固定在滑动架（28）的侧面；上翻板（26）和滑动架（28）通过转轴Ⅲ（50）连接；伺服电机Ⅲ（27）的输出端与转轴Ⅲ（50）的一端相连；

上升降平移系统包括：四个上导套（32）固定在机架（1）的顶板上方，与其配合的四根上导柱（31）固定在上升降板（30）上方；气缸Ⅲ（33）也固定在机架（1）的顶板上方，其输出端与上升降板（30）的上方铰接；滑动架（28）的顶端通过导轨Ⅲ（29）安装在上升降板（30）的下方；伺服电动缸Ⅱ（34）固定在上升降板（30）下方的一端，其输出端与滑动架（28）相连；

下磨削系统包括：转轴Ⅰ（39）通过轴承安装在下翻板（42）的一端；下磨头（41）固定在转轴Ⅰ（39）的下方，辊刷（35）固定在转轴Ⅰ（39）的上方；带轮Ⅲ（37）也固定在转轴Ⅰ（39）的上方；伺服电机Ⅳ（36）固定在下翻板（42）的上方，其输出端固定有带轮Ⅳ（40）；带轮Ⅲ（37）和带轮Ⅳ（40）通过同步带Ⅱ（38）连接；翻转轴承座（44）固定在翻转架（45）上，转轴Ⅱ（43）通过轴承安装在翻转轴承座（44）内部；下翻板（42）的左端与转轴Ⅱ（43）的右端相连；伺服电机Ⅴ（46）固定在翻转架（45）的左侧，其输出端与转轴Ⅱ（43）相连；翻转架（45）和立板（9）的上端通过转轴Ⅳ（51）相连；伺服电机Ⅵ（49）固定在立板（9）上方的侧面，其输出端与转轴Ⅳ（51）的一端相连。