[实用新型]自走式葫芦打瓜籽粒收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说是一种自走式葫芦打瓜籽粒收获机。

背景技术

一般的，葫芦瓜瓜体的收获比较繁琐，由于瓜体的大小、形状、以及瓜体在田间的位置不定，造成瓜体收获比较棘手，目前也未有良好的瓜体收获机器。由于打瓜大多种在广阔的土地上，自然条件比较恶劣，加之种植面积大，在田间管理以及收获不能很好的控制。传统人工在地里摘瓜打瓜，然后将摘下的打瓜运往打瓜机里进行脱籽，其劳动强度大，工作效率低，费工费时。

发明内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种自走式葫芦打瓜籽粒收获机。

本实用新型的技术方案是按以下方式实现的，该自走式葫芦打瓜籽粒收获机，其结构包括割台机构、驾驶操纵机构、动力机构、机车车架、瓜石分离机构、脱粒机构、籽粒收集仓；

割台机构配制有割台机架；

割台机架前端的左右两个外侧分别配置有收拢轮盘，收拢轮盘的前端外张、后端内敛，收拢轮盘通过收拢轮架配置在割台机架上，割台机架和收拢轮架之间配置有收拢轮架升降机构，收拢轮架升降机构调节割台机架的高度并锁止收拢轮架的高度；

割台机架的前端配置有拨动捡拾板辊，拨动捡拾板辊通过拨动捡拾板辊轴固定在割台机架上；拨动捡拾板辊轴横置设置，

横置垂直于机车车架行走方向，

纵置是沿机车车架行走方向，

拨动捡拾板辊身均匀分布的间隔母线上固定有拨动架，拨动架上固定连接有皮板，皮板背面压接有限位弹簧，限位弹簧固定设置在拨动架，皮板正面设置为捡拾面，捡拾面朝向一致；

拨动捡拾板辊下方的割台机架上横置有捡拾拨辊，捡拾拨辊的辊身上固定设置捡拾棱；

捡拾拨辊的后方的割台机架上横置有辅助送料拨辊，

辅助送料拨辊后方的割台机架上配置有纵置的瓜秧分离输送带，瓜秧分离输送带向后上方倾斜；

瓜秧分离输送带是通过左右同步升运链同步联动固定在左右同步升运链上的间隔平行的横置拨架，横置拨架的表面固定连接有钉耙，

横置拨架虽左右同步升运链转动将瓜秧一起向后上方运送，在运送的末端同时钉耙将秧子耙回田地，留下瓜体在割台机构上；

瓜秧分离输送带的末端下方设置有辅助耙秧辊，辅助耙秧辊配置在割台机架上，辅助耙秧辊上设置有钉耙；

辅助耙秧辊的后方设置有瓜体并向输送绞龙，瓜体并向输送绞龙的两端设置有螺纹方向相反的螺旋绞盘，中段光秃轴身；

中段光秃轴身的后方设置有瓜体升运机构，瓜体升运机构配置在机车车架上，瓜体升运机构由瓜体升运链和瓜体升运槽箱构成；瓜体升运链向后上方延伸；

瓜体升运链末端后方配置有瓜石分离机构，瓜石分离机构由瓜石分离仓斗、开瓜刀轴、破瓜棱辊、石料暂存底斗、石料卸料阀板构成；

开瓜刀轴和破瓜棱辊设置在瓜石分离仓斗内腔，开瓜刀轴和破瓜棱辊的旋转外缘相切，瓜石分离仓斗的底端设置为石料暂存底斗，石料暂存底斗的底部设置有石料卸料阀板，石料卸料阀板配置有重量感应器，重量感应器间歇控制石料卸料阀板轴的转动开关卸放石料到下方的石料收集斗内；

瓜石分离机构开瓜刀轴和破瓜棱辊的下游连接脱粒机构；

脱粒机构由上密封盖和下密封盖构成密封空间，在密封空间的下部设置有肋筋笼，上密封盖和肋筋笼之间的空间架设有脱粒转轴，脱粒转轴的轴身上设置有围绕轴身旋转分布的异面走向搅拌框，肋筋笼下方和下密封盖之间的空间架设有粒浆输送绞龙，粒浆输送绞龙的下游下密封盖切向连接输送管道，输送管道连通脱粒甩浆清选机；

脱粒甩浆清选机由横置卧式筛筒和筒内架设的离心绞龙构成；

瓜瓤浆液被离心绞龙离心甩出卧式筛筒，籽粒即在卧式筛筒内保留，籽粒由离心绞龙输送至卧式筛筒的出籽端，

卧式筛筒的出籽端切向连接竖向提升螺旋输送器，竖向提升螺旋输送器的顶端向机车车架尾部的籽粒收集仓卸料；

机车车架尾端配置有还田漏瓜收集后斗，还田漏瓜收集后斗底部配置后置升运输送链向瓜石分离仓斗升运输送；

动力机构通过机械传动或液压动力驱动各运转机构。

动力机构由发动机驱动四驱变速箱，四驱变速箱分动通过传动轴，驱动前桥和后桥，前桥和后桥分别配置前行驶轮和后行驶轮，四驱变速箱分动导向箱，导向箱驱动转向机，转向机联动后行驶轮；发动机、四驱变速箱、前桥和后桥均配置在机车车架上。

收拢轮架升降机构采用摇柄丝杠的螺纹进给和退出来调节收拢轮架相对割台机架的高度。

本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：