[实用新型]烤箱自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种给烘烤装置进行自动上料的装置。

背景技术

随着科技的发展，在工业生产中大多都采用机器设备来辅助生产，而在工业生产中，很多领域会用到加热烘干技术，大多数产品，特别是类似于PCB的烘烤加热，都是用到工业生产用烤箱。

现有的工业生产用烤箱，提价比较大，且一个烤箱内放置多个托盘，通过在托盘中放置待烤物进行烘烤，但是，现有技术的烤箱，都是通过人工将待烤物放置在烤箱中，烤箱由于体积大，容量大，人工放置起来工作效率低，且浪费人力成本。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种能够对待烤物进行自动传输，自动将待烤物从传输装置运送到烤箱中的自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种烤箱自动上料装置，包括烤箱本体、传输装置和上料装置；所述烤箱本体上设置有自动门和用于放置待烤物的托盘，所述传输装置位于烤箱本体自动门的前端，所述上料装置架设在传输装置上方，所述上料装置包括机械手、升降架和横移架，机械手设置在升降架上，升降架安装在横移架上，横移架设置在平移轨道上，升降架上设置有升降电机，升降电机与机械手电连接，机械手在升降架上上下移动，所述横移架上设置有横移电机，横移电机驱动升降架沿横移架方向左右移动，平移轨道上设置有平移电机，所述平移电机驱动横移架在平移轨道上移动，所述升降电机、横移电机和平移电机分别与主控制器电连接，机械手移动至传输装置旁边并取走传输装置上的待烤物移动至烤箱本体位置上的托盘上。

其中，所述机械手包括移动架和取货插件，所述取货插件设置在移动架下端，所述移动架与升降电机连接，移动架在升降架上下移动，带动取货插件也上下移动，所述传输装置上设置有供取货插件插入的第一缺口，所述托盘上也设置有供取货插件插入的第二缺口，取货插件插入传输装置上的第一缺口取出待烤物，并移动至托盘上的第二缺口位置，放下待烤物，取货插件从第二缺口位置单独抽离出。

其中，所述传输装置包括驱动电机，滚轮组件和支撑架，所述驱动电机与滚轮组件均安装固定在支撑架上，所述驱动电机与滚轮组件电连接，所述支撑架上设置有供取货插件插入的第一缺口。

其中，所述第一缺口位置设置有感应待烤物的感应装置，所述感应装置与主控制器电连接，感应装置感应待烤物移动至第一缺口位置，发送信号给主控制器。

其中，所述托盘设置有多个，托盘分别排列在烤箱本体内部，所述托盘上设置有感应待烤物的感应装置，感应装置与主控制器电连接，托盘上的感应装置感应有待烤物放置在托盘上，发送信号给主控制器。

其中，所述取货插件上设置有旋转电机，所述旋转电机控制取货插件相对于移动水平方向，所述旋转电机与主控制器电连接。

其中，所述托盘上的第二缺口为凹槽或者空心槽机构。

其中，所述机械手包括移动架和取货吸盘，所述吸盘吸附待烤物，所述升降架上设置有气缸，所述气缸与取货吸盘连接。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的烤箱自动上料装置，通过在烤箱本体的外侧设置传输装置和上料装置，上料装置上设置有带有取货插件的机械手，在传输装置的支撑架上设置有第一缺口，将取货插件插入到第一缺口，即可将第一缺口位置上的待烤物提取出来，由于烤箱本体内设置有托盘，而托盘上设置有第二缺口，当取货插件取出待烤物后，通过上料装置的各个电机，运输到对应的托盘位置，取货插件加入第二缺口，从而将待烤物放置在托盘上，再通过各个电机，将取货插件从第二缺口位置抽离出来，从而实现自动上料，本实用新型的结构简单，控制原理简单，重复上述动作能自动完成整个烤箱本体内待烤物的上料与放料，无需人工进行上料和取料，大大节省了人力成本，以及生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例自动上料装置整体结构图；

图2为本实用新型实施例自动上料装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例升降架和机械手结构示意图；

图4为本实用新型实施例自动上料装置右视图；

图5为本实用新型实施例托盘第一种结构示意图；

图6为本实用新型实施例托盘第二种结构示意图。

主要元件符号说明如下：

1、烤箱本体2、传输装置

3、上料装置4、待烤物

11、自动门 12、托盘

21、驱动电机 22、滚轮组件

23、支撑架 31、机械手

32、升降架 33、横移架