[实用新型]塔吊局部角度和行程限位系统

权利要求书

1.一种塔吊局部角度和行程限位系统，包括塔吊，其特征是：在塔吊的起重臂上分别安装行程开关一和行程开关二，在起重臂转动角度区域内安装行程开关三和行程开关四，其中起重臂中心位置距离行程开关一之间区域为正常运行距离，行程开关一与行程开关二之间的区域为受限区域内的正常运行距离，行程开关三和行程开关四之间锐角区域为受限区角度；各行程开关分别通过控制器无线收发模块与小车内对应的限位继电器对应连接。

2.根据权利要求1所述的塔吊局部角度和行程限位系统，其特征是：在小车上安装有扫码仪并在起重臂侧壁设置二维码轨道条，扫码仪的扫码头与二维码轨道条正面相对。

3.根据权利要求2所述的塔吊局部角度和行程限位系统，其特征是：在小车或者扫码仪外壳上固定有支架，支架包括前后两支撑板，各支撑板上分布安装有压紧轮，压紧轮与二维码轨道条贴合，在位于压紧轮的外侧支架上设置铲片，内侧支架上安装有毛刷。