[实用新型]一种一体式手臂的动态平衡云台

权利要求书

1.一种一体式手臂的动态平衡云台，其特征在于：该动态平衡云台包括手持部、第一手臂、第二手臂和摄影支架，该第一手臂和第二手臂均包括臂架、设置在臂架一端部的连接部、设置在连接部上的转动部，该臂架的另一端部设置有连接机构，该臂架和连接部一体式成型设置，该转动部与连接部转动设置；

其中，该第一手臂通过臂架的连接机构固定在手持部顶部的转动结构上，该第二手臂通过臂架的连接机构固定在第一手臂的转动部上，该摄影支架固定在第二手臂的转动部上。

2.根据权利要求1所述的动态平衡云台，其特征在于：该臂架为“L”型结构。

3.根据权利要求2所述的动态平衡云台，其特征在于：该臂架的转折处为圆弧结构。

4.根据权利要求1、2或3所述的动态平衡云台，其特征在于：该臂架包括一纵向设置的导线槽和邻近连接机构设置的槽口，该导线槽与槽口连通，该导线槽还与连接部的腔体连通。

5.根据权利要求4所述的动态平衡云台，其特征在于：该导线槽设置在臂架的内侧。

6.根据权利要求1所述的动态平衡云台，其特征在于：该连接机构为设置在臂架一端部上的通孔，该手持部顶部的转动结构上设置有与通孔配合的通孔槽，该第一手臂的转动部上也设置有与通孔配合的通孔槽。

7.根据权利要求6所述的动态平衡云台，其特征在于：该手持部的转动结构上的通孔槽和第一手臂转动部上的通孔槽均为螺纹孔槽。

8.根据权利要求4所述的动态平衡云台，其特征在于：该连接部的腔体内设置有转动电机，该转动电机的转轴与转动部固定连接；该手持部的转动结构上也设置有转动电机。

9.根据权利要求8所述的动态平衡云台，其特征在于：该动态平衡云台上设置有控制电路板，该控制电路板通过导线穿设在槽口、导线槽、连接部的腔体，与各转动电机通信连接。

10.根据权利要求1所述的动态平衡云台，其特征在于：该第一手臂和第二手臂均为铝合金材质。