[实用新型]一种补焊线滑撬上多车型柔性定位夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车补焊工装夹具领域，尤其涉及一种补焊线滑撬上多车型柔性定位夹具。

背景技术

目前大多数夹滑橇上随行夹具都是带动力单元的，通过快速转接头切换的，该结构带有动力气缸，当生产需要切换车型的时候必须要有快速转接头接上电气后，通过程序控制使气缸动作才能实现。此种方式柔性定位弱，一般只能实现两种车型切换，而且机构复杂。要能实现更多车型柔性只能通过设计更加复杂的结构或者把整个定位单元换掉，不容易实施,而且整个定位单元换掉要留有足够大的库房存放换下的夹具，占用空间大，成本高，频繁更改还会影响定位精度，更换效率低。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种补焊线滑撬上多车型柔性定位夹具。

本实用新型包括连接板、均匀设置在连接板周边上的多个定位单元、设置在连接板上与旋转轴配合的连接件及用于锁紧定位夹具的自锁机构。

本实用新型作进一步改进，所述定位夹具还包括基座，所述连接件为回转盘，所述回转盘和连接板能够相对基座旋转。

本实用新型作进一步改进，所述回转盘与转动轴轴接，所述转动轴通过轴承与基座相连。

本实用新型作进一步改进，所述自锁机构包括设置在基座上的自锁杆和设置在连接板上的自锁块，所述自锁杆能够锁入或脱离自锁块。

本实用新型作进一步改进，所述自锁杆为十字铰链，包括上下延伸设置的锁紧端和解锁端、水平设置的固定端和与自锁块配合设置的楔形轴。

本实用新型作进一步改进，所述连接板为正方形，所述定位单元的数量为四个，分别设置在所述连接板的四角，所述自锁块设置在相邻的两个定位单元之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：至少能够满足4种不同车型定位要求，实现多车型共线生产；定位夹具不带电气，即可实现多车型定位，节约能源；可以重复定位切换；机构简单，容易维护。

附图说明

图1和图2为线旁切换机构结构示意图；

图3和图4为定位夹具结构示意图；

图5为线旁切换机构和定位夹具配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图5所示，本例的补焊线滑撬上的多车型定位装置包括线旁切换机构1和定位夹具2，其中，线旁切换机构1用于驱动定位夹具2实现需要定位的车型切换。

如图1和图2所示，本例的线旁切换机构1包括推动气缸11、伺服电机12、与伺服电机12相连的旋转轴13、锁紧气缸14和解锁气缸15，还包括安装台17，所述推动气缸11、锁紧气缸14和解锁气缸15分别通过支架设置在安装台17上，所述安装台17上设有导轨18和能够沿导轨18滑行的滑板19，所述推动气缸11的活塞头和伺服电机12分别固定在滑板19上。

本例的推动气缸11的活塞头收缩能够推动滑板19在导轨18上滑动，进而推动所述伺服电机12与旋转轴13的进退，所述旋转轴13驱动与之连接的定位夹具2旋转，为了更好的与定位夹具卡接，所述旋转轴13的端头设有与定位夹具2啮合的啮合块16，实现力从旋转轴13到定位夹具2的传递。

所述推动气缸11为自锁气缸，自锁气缸可以保证气缸前进或者后退到位后产生自锁，从而避免机构误动作而产生的安全隐患。伺服电机12的作用是可以精确控制旋转轴13回转运动，实现定位夹具2旋转角度的精确控制。

锁紧气缸14的作用是自锁机构在打开状态且定位夹具2回转动作完成后使定位夹具2锁紧，锁紧气缸14头处设计有第一撞块141，其与自锁机构的铰链直接发生碰撞；解锁气缸15的作用是打开自锁机构，与锁紧气缸14一样气缸头处设计有第二撞块151，其与自锁机构铰链直接发生碰撞。

如图3和图4所示，所述定位夹具2包括连接板22、均匀设置在连接板22周边上的4个定位单元21、设置在连接板22上与旋转轴13配合的连接件23及用于锁紧定位夹具的自锁机构。所述定位夹具2还包括基座25，本例的连接件23为与转动轴连接的回转盘，所述转动轴通过轴承与基座25相连，所述转动轴能够带动所述连接板22相对基座25转动。

本例的自锁机构包括通过自锁支架27设置在基座22上的自锁杆26和固定在连接板22上的自锁块24，所述自锁杆26能够在锁紧气缸14的带动下锁入自锁块24，并且在解锁气缸15的驱动下脱离自锁块24。