[实用新型]一种电动工业机械手

权利要求书

1.一种电动工业机械手，包括安装盒（1），所述安装盒（1）的上表面固定连接有安装块（2），其特征在于：所述安装盒（1）的左侧面和右侧面分别固定连接有两个第一撑杆（3）和两个第二撑杆（4），两个所述第一撑杆（3）之间固定安装有电动推杆一（5），两个所述第二撑杆（4）之间固定安装有电动推杆二（6），所述电动推杆一（5）和电动推杆二（6）的输出端均贯穿安装盒（1）的侧壁并延伸至安装盒（1）的内部，所述安装盒（1）的内部通过两个第一销轴（7）分别活动连接有第一转盘（8）和第二转盘（9），所述第一转盘（8）的正面固定连接有第一连接杆（10）的背面，所述第二转盘（9）的背面固定连接有第二连接杆（11）的正面，所述第一连接杆（10）的右侧面固定连接有第一连接块（12），所述第二连接杆（11）的左侧面固定连接有第二连接块（13），所述电动推杆一（5）的输出端通过第二销轴（14）与第二连接块（13）活动连接，所述电动推杆二（6）的输出端通过第三销轴（15）与第一连接块（12）活动连接，所述第一转盘（8）和第二转盘（9）的下表面均固定连接有夹臂（16），所述安装盒（1）的下表面开设有通孔（17），两个所述夹臂（16）均贯穿通孔（17）并延伸至安装盒（1）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种电动工业机械手，其特征在于：所述安装盒（1）的下表面呈弧形，所述通孔（17）的长度与安装盒（1）下表面的长度相同。

3.根据权利要求1所述的一种电动工业机械手，其特征在于：所述第一转盘（8）的外侧面与第二转盘（9）的外侧面接触，两个所述夹臂（16）以安装盒（1）的中轴线为参照对称，两个所述夹臂（16）的内侧面相接触。

4.根据权利要求1所述的一种电动工业机械手，其特征在于：所述电动推杆一（5）和电动推杆二（6）位于同一水平高度，所述第一连接杆（10）与第二连接杆（11）也位于同一水平高度。

5.根据权利要求1所述的一种电动工业机械手，其特征在于：所述第一连接杆（10）与第二连接杆（11）大小相同，所述第一连接块（12）与第二连接块（13）大小相同，所述第一连接杆（10）的厚度与第一连接块（12）的厚度相同。

6.根据权利要求1所述的一种电动工业机械手，其特征在于：两个所述夹臂（16）的内侧面均开设有凹槽（18），两个所述凹槽（18）的内部均粘接有保护垫（19），两个所述保护垫（19）的内侧面相接触。