[实用新型]一种可调式机器人散热支撑结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人散热支撑结构技术领域，具体涉及一种可调式机器人散热支撑结构。

背景技术

随着科技的发展，机器人正逐渐走入平常百姓的生活，因此，可以和人进行互动、能够用于社交的机器人成为未来家用机器人的一个发展方向。这样的机器人通常需要具有一个拟人化的头部，该头部通常需要部署一些诸如可显示或可动作的电子部件，以及用于计算或控制的集成电路芯片。

在实现上述技术方案的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：为了使机器人更加小巧，现有技术的机器人本体与显示屏一体且都具有很高的集成度，使用时其散热问题成为一个挑战。然而目前的大部分散热器，是以单独在发热部位贴合散热片的方式来进行散热的，这种散热方式比较单一、体型大、利用率低，不适于这样密集度较高的场合。另外，现有的散热器也不具备支撑骨架的作用，仅仅起到散热的作用，而机器人不仅有散热需求，还要求整个结构设计更加优化，例如机器人有散热需求的同时还需要被支撑，显然现有的散热器也不具备支撑骨架的作用。

如中国专利号CN201620684017.8，申请日为2016年07月01日，公告日为2017年02月15日的实用新型专利中公开了一种散热支撑结构，其包括用于容纳发热源的壳体，所述壳体的面向所述发热源的壁面为内壁，所述壳体的背离所述发热源的壁面为外壁，所述发热源固定在导热部件上，所述导热部件固定在所述内壁上，在所述外壁上设有散热鳍，该实用新型采用增大散热面积的方式加强散热，但该实用新型的可调性差，被动散热方式的散热效果也差。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种可调式机器人散热支撑结构，能够有效地克服现有技术所存在的可调性差和散热效果差的问题，同时解决了不便于移动的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可调式机器人散热支撑结构，包括支架本体，所述支架本体包括第一横板、第二横板、第三横板和侧板，所述侧板内侧面自上而下依次固定所述第一横板、所述第二横板、所述第三横板；所述第一横板中心处设置电机和散热风扇，所述第一横板的前侧面设置启停按钮；所述散热风扇与所述电机电连接，所述电机与所述启停按钮电连接；所述第一横板内设置送风室，所述送风室的顶部设置进风口；所述第一横板与所述第二横板之间的所述侧板中部设置侧螺纹孔和安装螺栓，所述安装螺栓的外端设置旋转手柄；所述第二横板中心处设置底螺纹孔和升降螺杆，所述升降螺杆上端设置导热支撑板，所述升降螺杆下端设置所述旋转手柄；所述第三横板中心处设置操作孔；所述第二横板与所述第三横板之间的所述侧板内设置收放腔，所述收放腔外侧壁内设置转轴，所述转轴外端设置转动手柄，所述转轴内端通过锥形齿轮组连接丝杆，所述丝杆下端依次设置支撑腿和万向轮。

更进一步地，所述转轴通过轴承固定在所述收放腔外侧壁内；所述锥形齿轮组包括第一锥形齿轮(a)和第二锥形齿轮(b)，所述丝杆通过螺纹连接固定于所述第二锥形齿轮(b)的中心处。

更进一步地，所述电机设置在所述散热风扇的上方，所述电机与所述散热风扇之间的连接轴通过轴承固定在所述第一横板上。

更进一步地，所述散热风扇设置在所述送风室内，所述送风室底面开口，所述进风口上设置防尘滤网。

更进一步地，所述第一横板的厚度大于所述第二横板的厚度，所述第二横板的厚度与所述第三横板的厚度相等，所述操作孔的直径大于所述升降螺杆下端的所述旋转手柄的直径。

更进一步地，所述旋转手柄表面设置带有防滑纹路的橡胶防滑套，所述安装螺栓、所述升降螺杆、所述导热支撑板均由导热性良好的金属材料制成。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、采用主动散热方式，散热效果好。

2、固定支撑结构可调性好，适合结构相似尺寸不同机器人使用。

3、固定支撑结构的导热性强，起到辅助散热的作用。

4、具有便于移动的万向轮，且万向轮可向上收起，便于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。