[实用新型]电池模组自动入箱机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及电池技术领域，具体涉及一种电池模组自动入箱机构。

【背景技术】

目前电池模组入箱主要靠人工完成，先将缓冲垫放入箱内，再手动控制吊装设备将电池模组放入箱内，导致效率低，同时也存在操作人员的安全隐患，增加了人工成本。因此，需要通过机械自动化来降低人工成本、提高生产效率。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、能够提高电池模组入箱效率的电池模组自动入箱机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电池模组自动入箱机构，包括能够根据预设轨迹运动的机器人、旋转轴、旋转支架、缓冲垫吸取装置及电池模组夹取装置；所述旋转轴一端与所述机器人的手臂相连接另一端与所述旋转支架相连接，所述旋转轴在所述手臂的作用下转动并带动所述旋转支架转动；所述旋转支架包括平行间隔相对设置的第一固定板与第二固定板；所述缓冲垫吸取装置包括第一安装板及多个吸盘，所述第一安装板固定连接于所述第一固定板并位于所述第一固定板远离所述第二固定板的一侧，多个吸盘固定安装于所述第一安装板并位于远离所述第一固定板的一侧；所述电池模组夹取装置包括第二安装板、固定连接于所述第二安装板的夹紧气缸及多个夹爪，所述第二安装板固定连接于所述第二固定板并位于所述第二固定板远离所述第一固定板的一侧，多个夹爪位于所述第二安装板远离所述第二固定板的一侧并能够在夹紧气缸的作用下实现夹紧动作。

在一个优选实施方式中，所述旋转轴位于所述第一固定板与所述第二固定板之间，且所述旋转轴每次旋转180°。

在一个优选实施方式中，所述第一安装板抵靠于所述第一固定板远离所述第二固定板的一侧并开设有多个第一安装孔，所述第一安装孔的数量大于所述吸盘的数量，每个吸盘通过对应一个第一安装孔固定连接至所述第一安装板，并且能够通过更换所述第一安装孔调整所述吸盘之间的距离。

在一个优选实施方式中，所述第一安装板呈矩形，所述吸盘的数量为四个，四个吸盘分布于矩形第一安装板的四个顶点处。

在一个优选实施方式中，所述第二安装板的数量为偶数个并平均分布于所述第二固定板的两侧，所述第二安装板通过连接条与所述第二固定板固定连接且每个第二安装板固定安装有一个夹紧气缸及一对间隔相对设置的夹爪。

在一个优选实施方式中，所述连接条开设有多个第二安装孔，所述第二安装板通过所述第二安装孔与所述连接条固定连接，并且能够通过更换所述第二安装孔调整所述第二安装板与所述第二固定板之间的距离。

在一个优选实施方式中，所述第二安装板开设有多个第三安装孔，一对夹爪通过两个第三安装孔与对应一个第二安装板固定连接，并且能够通过更换所述第三安装孔调整所述一对夹爪之间的距离。

本实用新型提供的电池模组自动入箱机构实现了自动化无人作业，降低了人工成本并提高了生产效率。此外，该机构在运行过程中，可以通过CCD(Charge Coupled Device)高精度检测定位，对装配精度有很大的改善提高。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的电池模组自动入箱机构的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种电池模组自动入箱机构100，包括能够根据预设轨迹运动的机器人10、旋转轴20、旋转支架30、缓冲垫吸取装置40及电池模组夹取装置50。所述旋转轴20一端与所述机器人10的手臂11相连接，另一端与所述旋转支架30相连接，所述旋转轴20在所述手臂11的作用下转动并带动所述旋转支架30转动。所述缓冲垫吸取装置40与所述电池模组夹取装置50分别固定连接于所述旋转支架30的两侧。

具体的，所述旋转支架30包括一对平行间隔相对设置的第一固定板31与第二固定板32，所述旋转轴20位于所述第一固定板31与所述第二固定板32之间，所述缓冲垫吸取装置40固定连接于所述第一固定板31远离所述第二固定板32的一侧，所述电池模组夹取装置50固定连接于所述第二固定板32远离所述第一固定板31的一侧。