[实用新型]一种履带弹性机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及履带技术领域，具体涉及一种履带弹性机构。

背景技术

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。为防止设备在转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力，履带因为与地面有较大的接触面积，可以减轻对地面负载，因此有较强的越野能力，不会有轮胎陷落泥巴的问题。

现在技术中的履带机构被广泛应用于各种领域，但传统的履带机构中履带板与主动轮直接安装在一起，在运动过程中，由地面产生的作用力通过履带机构直接传递到位于履带机构上的设备中，由于履带机构承载的多为重物或精密化电子器械设备，而且根据需要有时要具有一定的越野能力，传统的履带机构行走时会产生晃动，长时间的颠簸会造成器械受损，严重的能造成电机器械被破坏，给人们造成重大的经济损失。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的不足，本实用新型提出一种履带弹性机构。

一种履带弹性机构，包括履带、承载板，安装在承载板左端且与履带配合的主动轮，所述承载板上安装有与履带配合使用的三角座组、前导轮组、张力机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述三角座组包括与承载板铰接的第一避震弹簧和第二避震弹簧、中部与第一避震弹簧铰接的第一角板、与第一角板的一端铰接的第一杠杆、与第一杠杆两端相连的第一底滚轮、一端与第一角板的另一端铰接且中部与第二避震弹簧铰接的第二角板、与第二角板远离第一角板的一端铰接的第二杠杆、与第二杠杆两端相连的第二底滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述前导轮组包括与承载板铰接的第三避震弹簧、与第三避震弹簧远离承载板的一端铰接的第三杠杆、与第三杠杆上端相连的前导轮、与第三杠杆下端相连的前活动轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述张力机构包括与承载板固连的轮架、与轮架的中部铰接且固定在承载板上的斜撑架、安装在轮架上远离承载板的一端且与履带配合的张力轮。

本实用新型采用多个避震弹簧能够实现行驶过程中的减震缓冲功能，将前置导向轮通过弹簧与履带相连接，为行走提供具有稳定限度的弹性运动，设置三角形连杆机构连接各个滚轮，在增强机构整体的弹性运动的同时还扩大了活动轮的运动范围，整个机构结构设计合理，布局紧凑，能够提高运动的安全性，保护位于履带机构上的设备。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的三角座组结构立体图；

图3为本实用新型的前导轮组结构立体图；

图4为本实用新型的张力机构结构立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图4所示，一种履带弹性机构，包括履带1、承载板2，安装在承载板2左端且与履带1配合的主动轮18，所述承载板2上安装有与履带1配合使用的三角座组、前导轮组、张力机构。

采用这种方式，所述主动轮18外接动力输入轴，本机构以前导轮组为固定轴，进行多自由度运动，为履带机构提供稳定有限度的弹性运动，与前导轮组配合，三角座组采用三角形连杆机构扩展前导轮组的活动范围，张力机构能够适应调节履带1的内部张力。

所述三角座组包括与承载板2铰接的第一避震弹簧3和第二避震弹簧4、中部与第一避震弹簧3铰接的第一角板5、与第一角板5的一端铰接的第一杠杆6、与第一杠杆6两端相连的第一底滚轮7、一端与第一角板5的另一端铰接且中部与第二避震弹簧4铰接的第二角板8、与第二角板8远离第一角板5的一端铰接的第二杠杆9、与第二杠杆9两端相连的第二底滚轮10。采用这种结构方式，第一角板5与第一杠杆6、第二角板8与第二杠杆9构成三角形杠杆机构，由第一避震弹簧3和第二避震弹簧4提供杠杆弹性运动，第一底滚轮7和第二底滚轮10和履带1配合并驱动履带1运动，三角形杠杆结构的使用提高了整个机构整体的稳定性，并在行驶中提供了的缓冲作用。

所述前导轮组包括与承载板2铰接的第三避震弹簧11、与第三避震弹簧11远离承载板2的一端铰接的第三杠杆12、与第三杠杆12上端相连的前导轮13、与第三杠杆12下端相连的前活动轮14。采用这种结构，以第三杠杆12上端的前导轮13为固定轴，提供前活动轮14进行稳定有限度的弹性运动。