[实用新型]一种多层物料自动传送装置

权利要求书

1.一种多层物料自动传送装置，包括自动升降装置(100)、第一推送装置(200)、自动分离装置(300)和第二推送装置(400)，其特征在于：

所述自动升降装置包括物料存储仓和升降机构，所述物料存储仓被设置为存放待传送物料，且与所述升降机构滑动配合，在所述升降机构的驱动下做上下运动；

所述第一推送装置垂直于自动升降装置，被设置为当物料存储仓升降至指定位置后，横向运动将待传送物料推送至自动分离装置处；

所述自动分离装置固定安装于第一推送装置，被设置为当第一推送装置将待传送物料推送至此处后，将相邻的两排物料进行分离；

所述第二推送装置固定安装于第一推送装置，并与第一推送装置呈水平垂直，被设置为当自动分离装置将相邻的物料相互分离后，纵向运动将分离的物料推送至指定位置。

2.根据权利要求1所述的多层物料自动传送装置，其特征在于：所述待传送物料采用的是自连接形式，以方便自动分离装置将相邻的两排物料进行分离。

3.根据权利要求1所述的多层物料自动传送装置，其特征在于：所述物料存储仓与所述升降机构通过升降丝杠及升降导轨实现所述滑动配合。

4.根据权利要求1或3所述的多层物料自动传送装置，其特征在于：所述物料存储仓内具有隔层，所述升降机构还包括升降电机、位置传感器；

所述升降电机驱动所述物料存储仓沿所述升降导轨运动，

所述位置传感器被设置为所述物料存储仓的零位判断传感器，用于给整个传送装置提供位置信息。

5.根据权利要求1所述的多层物料自动传送装置，其特征在于：所述第一推送装置包括第一推送主支架、第一推送驱动源、第一推送推动机构、第一推送丝杠、第一推送导向轴、第一推送零位传感器、耗材换向滑道；

所述第一推送驱动源驱动所述第一推送推动机构沿所述第一推送导向轴运动，

所述第一推送推动机构被设置为推动待传送物料运动，通过所述第一推送丝杠和第一推送导向轴实现所述运动，

所述第一推送零位传感器被设置为检测所述第一推送推动机构运动的零位，以根据所述检测结果来控制所述第一推送推动机构的运动，

所述耗材换向滑道被设置为用于对分离物料的导向和定位。

6.根据权利要求1或5所述的多层物料自动传送装置，其特征在于：所述自动分离装置包括分离托架、分离转轴、分离回旋弹簧、分离装置支架；

所述分离装置支架固定安装于所述第一推送装置的第一推送主支架上，

所述分离转轴与所述分离装置支架固定连接，

所述分离回旋弹簧与所述分离托架插入所述分离转轴中，实现所述分离托架的往复运动。

7.根据权利要求1所述的多层物料自动传送装置，其特征在于：所述第二推送装置包括第二推送支架主体、第二推送驱动源、第二推送滑块推板、第二推送驱动丝杠、第二推送导向轴、多个光电传感器；

所述第二推送驱动源驱动所述第二推送滑块推板沿所述第二推送导向轴运动，

所述第二推送滑块推板被设置为推动分离的物料运动，通过所述第二推送驱动丝杠和第二推送导向轴实现所述运动，

所述多个光电传感器被设置为检测所述第二推送滑块推板的运动位置，以根据所述检测结果来控制所述第二推送滑块推板的运动。