[实用新型]一种用于无人机的折翼机构

权利要求书

1.一种用于无人机的折翼机构，包括机翼、折臂和安装座，其特征在于，所述安装座的中心设有驱动电机，驱动电机的输出轴连着中心转轴，中心转轴上设有四个中心转轴链轮，安装座的四角设有四个边角转轴，其中一对成对角的边角转轴中部设有边角转轴链轮，另一对成对角的边角转轴中部设有第一齿轮；所述第一齿轮与中心转轴之间设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合；所述第二齿轮的中心设有齿轮转轴，齿轮转轴的一端连着第二齿轮，齿轮转轴的另一端连接在安装座上，齿轮转轴的中部设有齿轮转轴链轮；所述齿轮转轴链轮及边角转轴链轮分别与四个中心转轴链轮通过链条连接；所述折臂的一端与机翼的中部连接，折臂的另一端和边角转轴的端面连接。

2.根据权利要求1所述一种用于无人机的折翼机构，其特征在于，所述安装座与中心转轴、边角转轴及齿轮转轴连接处设有轴承座。

3.根据权利要求1所述一种用于无人机的折翼机构，其特征在于，所述中心转轴与驱动电机之间通过联轴器连接。

4.根据权利要求1所述一种用于无人机的折翼机构，其特征在于，所述中心转轴和中心转轴链轮之间、边角转轴和边角转轴链轮之间、边角转轴和第一齿轮之间以及齿轮转轴和第二齿轮之间均通过键传动。

5.根据权利要求1所述一种用于无人机的折翼机构，其特征在于，所述驱动电机为带减速器的步进电机。