[实用新型]一种基于无人机的高压线修枝装置

权利要求书

1.一种基于无人机的高压线修枝装置，包括无人机，其特征在于，所述无人机的前端装有修枝装置；所述修枝装置包括切割片、驱动电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一气缸和第二气缸；所述第一连杆的一端连着驱动电机，驱动电机的输出轴连着切割片，第一连杆的另一端和第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的另一端与第一气缸的一端铰接；所述第一气缸的另一端与第一连杆的中部铰接；所述第二气缸的一端及所述第三连杆的一端分别与第二连杆的中部铰接，第二气缸的另一端与第三连杆的另一端铰接；第一连杆、第二连杆及第一气缸形成的平面与第二连杆、第三连杆及第二气缸形成的平面垂直。

2.根据权利要求1所述一种基于无人机的高压线修枝装置，其特征在于，所述修枝装置与所述无人机为可拆卸的固定连接。

3.根据权利要求1所述一种基于无人机的高压线修枝装置，其特征在于，所述切割片与所述驱动电机的输出轴为可拆卸的固定连接。

4.根据权利要求1所述一种基于无人机的高压线修枝装置，其特征在于，所述第三连杆为“L”形状。