[实用新型]一种自动绕线装置

权利要求书

1.一种自动绕线装置，其特征在于：包括自动绕线装置本体和控制系统，自动绕线装置本体包括进线组件、压线组件、驱动组件和绕线轮，压线组件设置在进线组件和绕线轮之间，驱动组件连接绕线轮，控制系统包括处理器模块、绕圈计数模块、复位模块、驱动控制模块、原点限位传感器和方向检测模块，处理器模块分别连接绕圈计数模块、复位模块、驱动控制模块、原点限位传感器和方向检测模块，驱动控制模块连接驱动组件，进线组件包括进线轮，进线轮沿其圆周方向设置有复数个第一压力传感器，绕线轮沿其圆周方向设置有复数个第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器分别连接处理器模块，原点限位传感器设置在绕线轮上，方向检测模块检测绕线轮的旋转方向。

2.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：所述驱动组件为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：还包括一磁块，磁块设置在所述进线轮的一侧，方向检测模块包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器以顺时针顺序位于所述进线轮上，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器与进线轮中心的连线之间夹角为α；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器在经过磁块时分别发出第一信号和第二信号。

4.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：还包括人机交互模块，人机交互模块连接所述处理器模块。

5.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：还包括红外接收模块和红外发射模块，红外接收模块和红外发射模块分别连接所述处理器模块。

6.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：还包括报警模块，报警模块连接所述处理器模块。

7.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：还包括ISP下载接口模块，ISP下载接口模块连接所述处理器模块。

8.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：还包括JTAG仿真接口模块，JTAG仿真接口模块连接所述处理器模块。